DWT，全称是The Debug Watchpoint and Trace (DWT) unit，用于系统调试及跟踪，详细的介绍可以参考ARM官方文档：ARMv7-M Architecture Reference Manual。本文将使它来实现一个系统的延时功能。
1. 寄存器简单介绍
要实现延时的功能，总共涉及到三个寄存器：DEMCR 、DWT_CTRL、DWT_CYCCNT，分别用于开启DWT功能、开启CYCCNT及获得系统时钟计数值。
DEMCR
其官方手册说明如下，这里我们只需要关注其第24位引脚TRCENA。
该寄存器的TRCENA位置位，使能DWT功能
DWT_CTRL寄存器
其包含很多功能，，这里我们只开启其循环计数功能。
CYCCNT寄存器
当DWT的CYCCNTENA位置位后，该寄存器的值与系统周期计数值保持同步，我们可以用它的值来实现一个延时的功能。
2. 延时程序编写
直接上代码：
延时函数源文件：
#include "DWTDelay.h"// 0xE000EDFC DEMCR RW Debug Exception and Monitor Control Register.#define DEMCR( *(unsigned int *)0xE000EDFC )#define TRCENA( 0x01 << 24) // DEMCR的DWT使能位// 0xE0001000 DWT_CTRL RW The Debug Watchpoint and Trace (DWT) unit#define DWT_CTRL( *(unsigned int *)0xE0001000 )#define CYCCNTENA( 0x01 << 0 ) // DWT的SYCCNT使能位// 0xE0001004 DWT_CYCCNT RW Cycle Count register, #define DWT_CYCCNT( *(unsigned int *)0xE0001004) // 显示或设置处理器的周期计数值//#define DWT_DELAY_mS(mSec) DWT_DELAY_uS(mSec*1000)static int SYSCLK = 0;;void DWT_INIT(int sys_clk){ DEMCR |= TRCENA; DWT_CTRL |= CYCCNTENA;SYSCLK = sys_clk; // 保存当前系统的时钟周期，eg. 72,000,000(72MHz). }// 微秒延时void DWT_DELAY_uS(int uSec){ int ticks_start, ticks_end, ticks_delay;ticks_start = DWT_CYCCNT;if ( !SYSCLK )DWT_INIT( MY_MCU_SYSCLK );ticks_delay = ( uSec * ( SYSCLK / (1000*1000) ) ); // 将微秒数换算成滴答数ticks_end = ticks_start + ticks_delay;if ( ticks_end > ticks_start ) {while( DWT_CYCCNT < ticks_end ); } else // 计数溢出，翻转 {while( DWT_CYCCNT >= ticks_end ); // 翻转后的值不会比ticks_end小while( DWT_CYCCNT < ticks_end ); }}
延时函数头文件：
#ifndef _DWTDELAY_H_#define _DWTDELAY_H_// 根据MCU做修改#define MY_MCU_SYSCLK(72000000)void DWT_INIT(int sys_clk);// 微秒延时void DWT_DELAY_uS(int uSec);#define DWT_DELAY_mS(mSec) DWT_DELAY_uS( mSec*1000 )#endif // _DWTDELAY_H_至此，简单、好用、精准又不占用CPU其它外设资源的延时函数就实现了。
如果心胸不似海，又怎能有海一样的事业。
