原来的tf卡无故启动不起来，检查发现其文件系统分区使用率为0%。 数据全部丢失！！！！！ 血的教训告诉我们备份文件系统的重要性，一切需要重头来。。。。烧录系统
安装系统有两种方式，
NOOBS工具安装方式
这时官方推荐的安装方式，安装方法是，下载NOOBS压缩包，解压到你的tf里，插入树莓派，接上键盘鼠标，开始根据安装向导一步一步安装。这种方式比较简单，但是占用tf卡空间较大，因为采用了非原生的分区方式，运行效率也许不是最高的，只适合刚入手需要反复折腾系统的人。
TF卡直接烧录系统镜像方式
第二种方式是通过u盘镜像烧录工具将系统镜像直接烧录至tf卡，完成安装。这里我以win平台下安装raspbian来说明
首先去树莓派官网下载你需要安装的镜像，，下载完成后解压，得到一个.img的镜像文件。
接着下载镜像烧录工具，网上比较推荐的有两个，分别是USB Image Tool和Win32 Disk Imager，下载其中之一即可。这里我选择的是USB Image Tool。
下载完成后，运行USB Image Tool，在左侧选择需要安装系统的tf卡（不要选错了），点击Restore，选择下载的raspbian.img镜像，开始烧录。
烧录完成后，将tf卡插入树莓派，接上电源，键鼠和显示器，开机。这样安装就完成了！首先会进入到raspi-config这个设置工具的界面，这里可以设置一些树莓派系统的选项，建议修改一下默认用户PI的密码，同时调整文件系统分区大小到tf卡大小。
配置树莓派变AP开WIFI，见我另一篇博客。。
环境配置
重新配置环境，发现不少惊喜。 Python环境自带，build-essential环境自带。 Java安装网上大段各种Debian不支持Java的apt-get安装的文。差点儿就把我骗了。 参见Debian官网的文：Packages providing java-runtime Debian wheezy早已经有安装支持了。 所以你只需要
sudo apt-get install default-jre
java运行环境就有了。同样的：
sudo apt-get install default-jdk
开发环境。
串口GPS配置
树莓派的串口据了解，默认是用于SSH调试的，如果需要使用串口连接其他设备需要进行两步修改：
修改 /etc/inittabsudo vim /etc/inittab
（如果用不惯vi，又是用图形界面，可以选择用leafpad）
注释掉文件中的这一行，以关闭串口登录
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
这一行一般位于文件最后一行，注释的方式是在前面加一个“＃”
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100修改 /boot/cmdline.txtsudo vi /boot/cmdline.txt
将下面高亮的部分删除
dwc_otg.lpm_enable=0 **console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200** console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
最后变成了：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
修改好这两部分之后，需要重启树莓派
sudo reboot
困难是人的教科书。
