第一步、引入BaiduMapAPI.framework
第二步、引入所需的系统库
在Xcode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework。添加方式：在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary With Libraries，添加这几个framework即可。
第三步、环境配置
在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC。
第四步、引入mapapi.bundle资源文件
如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，，否则地图不能正常显示
mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。
方法：选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从BaiduMapAPI.framework||Resources文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。
第五步、引入头文件
在使用SDK的类引入头文件：
#import #import
上面都是引用百度地图文档上的内容，这里要注意第四条，.framework中居然有这些，但还是需要单独add到项目里。
还需要在info.plist里添加（以下二选一，两个都添加默认使用NSLocationWhenInUseUsageDescription）：
NSLocationWhenInUseUsageDescription ，允许在前台使用时获取GPS的描述
NSLocationAlwaysUsageDescription ，允许永久使用GPS的描述
在使用时由于没有操作第4步，导致引擎初始化失败，百度的文档写的是真心不方便。写下这篇希望能给将要使用百度地图的朋友提供点帮助。
总结失败的原因能够让人越来越谨慎。
