看门狗定时器内部有一个递减计数器，当该计数器递减为0的时候，就会自动重启控制器（如下图所示），如果我们写有这样的程序，该程序在定时器计数器递减为0之前，将其递减计数器重新设置一下（喂狗），那么就不会产生重启操作。假如机器设备出现异常情况下如死机，CPU执行出错，程序跑飞等情况，CPU就会陷入非正常的执行流程，就不会去执行重置计数器的程序，当计数器递减为0时，会产生复位控制器信号，机器就会重新启动，，恢复正常执行流程。这样的设计原理就解决了很多环境恶劣的情况下，对服务器进行重启的任务。上面的重置倒计数的操作通常叫做“喂狗”。
图2-42看门狗定时器
（1）用于解决远程控制器在出现电磁干扰，噪声，系统错误等外界条件造成的系统死机等不正常运行的问题
（2）它不仅可以产生复位信号，还可以通过设置，产生定时的中断信号
看门狗定时器从单片机时代就开始广泛使用，是嵌入式产品中的一大特色，很明显上述用途如果我们都用不到，就没有必要打开看门狗的功能，在miniOS操作系统里我们不使用它来定时产生中断，也不用它来自动重启异常的开发板（因为出现异常的可能性几乎可以忽略），因为实现miniOs的第一步就是关闭看门狗，在开始裸板驱动之前，先来了解S3C2440看门狗定时器。
图2-43 S3C2440看门狗定时器工作原理
名词解释：
PCLK（PeripheralsClock）：APB（Advanced Peripherals Bus）高级外围设备总线上外设的工作时钟频率，它主要为开发板上的外围低速设备提供工作时钟，如串口，I2C等，
8-bit Prescaler：8位分频器，由程序来控制对PCLK进行分频，它由WTCON寄存器来控制设置。
MUX：多路复合器，它支持多种时钟源，通过设置它来选择一种时钟频率，看门狗控制器里会产生四种时钟频率，分别是1/16，1/32，1/64，1/128的已分频时钟，可以通过WTCON寄存器第3，4位进行选择设置。
WTCNT：看门狗递减寄存器，一旦看门狗使能，WTCNT里的数据（由WTDAT寄存器在使能之前设置）就开始在输入时钟频率下递减。
Interrupt：中断信号，由WTCON寄存器的第2位控制是否产生中断信号。
Reset Signal Generator：Reset信号产生器，默认情况下当递减寄存器里的倒计数为0时，会产生通过Reset信号产生器产生Reset信号，让控制器重启，可以由WTCON寄存器的第0位进行设置。
当看门狗使能时，外围时钟PCLK为看门狗定时器的输入时钟，MINI2440在没有开启时钟时，采用外部晶振（又叫高频振荡器，它每秒钟产生固定频率时钟）提供的12MHz输入时钟频率，PCLK首先进入8位分频器Prescaler，其对PCLK进行分频，可以理解为对PCLK的除法运算，这样PCLK的时钟频率就变成PCLK/Prescaler value，其中分频器Prescaler的值可以在一定范围内自定义，然后经过分频的时钟经过除数因子选择器，这是在分频器的基础上再次对时钟信号进行降频，通过除数因子选择器，选择一个除数因子，然后经过MUX复合器，这时输入时钟变成PCLK/ Prescaler value/除数因子，得到我们想要的输入时钟，每个时钟周期都会将看门狗定时计数器WTCNT里的值减1，当计数器WTCNT里的值变为0时开始执行超时操作，首先，判断看门狗控制寄存器里bit2 WTCON[2]设置情况，如果为1则产生中断信号，引起系统中断,如果为0不做任何操作，进入复位信号产生器，如果WTCON[0]位为1，则产生控制器复位信号，否则不做任何操作。每次超时操作之后，看门狗WTCON会自动加载看门狗数据寄存器WTDAT里的用户设置值，继续执行递减操作。
表2-5看门狗定时器控制寄存器(WTCON)
寄存器名
地址
是否读写
描述
复位默认值
WTCON
0X53000000
R/W
看门狗定时器控制寄存器
0x8021
WTCON
位
描述
初始值
Prescaler value
[15:8]
8位分频器预设值，有效范围0~255(28 – 1)
0x80
Reserved
[7:6]
保留,正常情况下必须为00
00
Watchdog timer
[5]
看门狗定时器使能位
0 =无效，1 =有效
1
Clock select
[4:3]
选择除数因子来决定输入时钟
00 = 16，01 = 32
10 = 64，11 = 128
00
Interrupt generation
[2]
中断使能位
0 =无效，1 =有效
0
Reserved
[1]
保留，正常情况下该位必须为0
0
Reset enable/disable
[0]
复位使能位
1：看门狗定时器超时，发出CPU复位信号
0：看门狗定时器复位无效
1
表2-6看门狗定时器数据寄存器(WTDAT)
寄存器名
地址
是否读写
描述
复位默认值
WTDAT
0x53000004
R/W
看门狗定时器数据寄存器
0x8000
WTDAT
位
描述
初始值
Count Reload value
[15:0]
该值在超时后，自动载入计数寄存器
0x8000
注：WTDAT寄存器用于指定计数寄存器的初始值，也就是它的超时时间，系统上电之后硬件自动的将0x8000的初始值载入到WTCNT里，在发生了第一次超时操作时，WTDAT的值才会载入到WTCNT寄存器。
表2-7看门狗定时器计数寄存器(WTCNT)
寄存器名
地址
是否读写
描述
复位默认值
WTCNT
0x53000008
R/W
看门狗定时器计数寄存器
0x8000
WTCNT
位
描述
初始值
Count value
[15:0]
看门狗定时器的当前计数值
0x8000
通过对上面寄存器描述分析，可以得出以下结论：
l通过设置WTCON[5]来设置看门狗定时器的使能
l在开启看门狗定时器后，通过设置WTCON[15:8]和[4:3]位来设置看门狗控制器的工作时钟频率，具体看门狗的递减时间间隔可以通过下面的公式算出：
t_watchdog= 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )
注：t_watchdog：看门狗控制器递减时间间隔（单位秒）
PCLK：APB总线工作时钟（单位Hz）
Prescaler value: 8位分频器预设值
Division_factor：除数因子
l通过设置WTCON[2]和WTCON[0]位，来使能产生中断和复位信号
l通过设置WTDAT来设置计数值
生活是一段奇妙的旅行，就在那一去无返的火车上。
