[FreeRTOS系列教程]学习FreeRTOS前的准备工作

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了解FreeRTOS之前，一定要搞清楚FreeRTOS， SafeRTOS和OpenRTOS之间的关系

1. 先说FreeRTOS和OpenRTOSFreeRTOS和OpenRTOS的共享相同的源码，只是 OpenRTOS 为 FreeRTOS 披上’commercial and legal wrapper’‘用户从FreeRTOS更新到OpenRTOS主要有两个原因：1.1为了克服FreeRTOS修改版的GPL许可证限制。1.2为了获得额外的服务，如专业的技术支持，高质量的中间件，培训，咨询和相应的工具2. FreeRTOS修改版的GPL许可证限制修改版的GPL许可证有如下几个缺陷（There are several reasons why developers may find the FreeRTOS modifiedGPL licence restrictive.）2.1公司可能有一个全面禁止在他们的项目中使用GPL授权的软件。2.2他们可能需要IP赔偿。2.3他们可能更愿意在他们的产品中，避免FreeRTOS的许可证要求承认他们使用FreeRTOS的。一个OPENRTOS许可证删除了 修改后的GPL的限制，提供知识产权保障，并允许开发者保持匿名。3. FreeRTOS和SafeRTOSSafeRTOS也是基于FreeRTOS的，但是和FreeRTOS不同，被安全方面的专家做了重新设计，下面是SafeRTOS获得的安全认证SAFERTOSwas initially certified in 2007 by TüV SüD to IEC 61508-3 SIL 3, the highest level possible for a softwareonly component.Today SAFERTOShas grown to be a leading safety critical RTOS solution supporting a wide rangeof international design safety standards, including:

IndustrialIEC 61508 (2010)

RailwayEN 50128

MedicalIEC 62304/FDA 510K

NuclearIEC 61513, IEC 62138, ASME NQA-1 2008

ProcessIEC 61511

AutomotiveISO 26262

AerospaceDO178B

4.说一下为什么要先做FreeRTOS的教程 前几天在网址上面查找资料的时候，无意中找到了2013年嵌入式市场分析报告，里面的数据显示FreeRTOS近几年在欧美国家比较的火，用户群正在逐步的增加，像现在ST发布程序的时候，提供的RTOS就是用的FreeRTOS。详细的可以看这个帖子?tid=1519

说明：只有超过%2的RTOS才会在上面显示。5.学习FreeRTOS前的准备工作 这里只要做好两点就可以了。5.1,从官网下载最新的程序包, 现在最新的版本是V7.5.2，官网下载地址FreeRTOSV7.5.2.zip(9054 K) 下载次数:59775.2,官网有FreeRTOS每个函数的API说明，已经相应API的例子，其实源码的.h文件里面也有大部分函数的使用例子6. 教程计划6.1先把自己做的这几个例子讲解一下，，关键是分析一下源码，源码必须得分析，要不知其然不知其所以然。

6.2然后把官方的这几个例子讲解一下，说这几个例子的主要目的是充分学习官方是如何使用这个RTOS的，非常有参考价值。

6.3针对我们板子自己的外设，做一套完整的，基于FreeRTOS的底层驱动，让这些驱动能够更加有效 的在FreeRTOS下面工作。

所有的胜利，与征服自己的胜利比起来，都是微不足道