Android应用框架层和硬件抽象层以及底层之间的关系
1. JNI技术: (1).JNI技术简单的说就是在本地Java语言声明本地方法和加载动态链接库(.so文件) (2).动态链接库(.so文件)是由NDK编译C/C++文件而成的。
2. HAL层开发： (1).HAL是Hardware Abstraction Layer的简称。也称为硬件抽象层。 (2).硬件访问服务是在Framework层实现的。 (3).硬件访问服务是用Java语言实现的，，硬件抽象层是用C++语言编写的。因此硬件访问服务必须通过JNI技术调用硬件抽象层的接口。 (4).硬件抽象层调用Linux Kernel底层的接口。
3. Android HAL存在的主要原因： (1).并不是所有的硬件设备都有标准的Linux Kernel的接口。 (2).某些设备制造商并不希望公开硬件驱动，所以采用HAL开发的方式。 (3).针对某些硬件，Android有一些特殊的需求。
附图：
注： Android包含一个C/C++库的集合，使Android系统的各个组件使用。 这些功能通过Android的应用框架层暴漏给开发者。
放弃那些不愿放弃的，容忍那些不可容忍的。
