一、pwm简介
PWM英文名叫Pulse Width Modulation，中文名叫脉宽调制。那它到底是什么呢？其实它是由定时器产生的，比普通的定时器多了一个比较寄存器。PWM里面有一个词叫占空比，即一个周期内，高电平持续时间与周期的比值。如下图：
占空比(dutycycle) = t/T。
PWM用途：控制电机调速，控制蜂鸣器播放音乐，控制led灯亮度等
二、Timer，Ppi，Gpiote之间的关系
由Timer产生一个事件，PPI捕获这个事件并把这个事件转化为任务传递给GPIOTE，由GPIOTE模块执行最终指定操作（该操作后面会讲到）：
三、Timer定时器
要产生PWM波，需要将定时器产生的信号通过指定的引脚输出。定时器有两种模式，即计数器模式和定时器模式，要产生PWM波，自然要选择定时器模式，然而定时器模式里面也有一个计数器寄存器，即Counter。定时器模式还有一个捕获/比较寄存器，即CC寄存器。nRF51822的Timer中的Counter是递增的方式计数，当Counter的计数值与CC寄存器中的值相等时，就会产生一个事件。
nRF51822里面有三个定时器，因为TIMER0被CPU占用，所以只能使用TIMER1和TIMER2来做4路PWM波。使用TIMER1的CC[0]和CC[1]分别控制一路PWM波的频率和占空比，CC[2]和CC[3]分别控制第二路PWM波的频率和占空比。TIMER2类推，这样就可以做出4路PWM波。以下是第一路PWM波的timer init函数， 其他三路的timer init函数可以由此类推，eg:
timer init函数
{
NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED = 0;
NRF_CLOCK->TASKS_HFCLKSTART = 1;
while(NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED == 0)
{
}
NRF_TIMER1->MODE =TIMER_MODE_MODE_Timer;
NRF_TIMER1->TASKS_CLEAR = 1;
NRF_TIMER1->CC[1]= 1;//控制占空比
NRF_TIMER1->SHORTS=(TIMER_SHORTS_COMPARE0_CLEAR_Enabled<<TIMER_SHORTS_COMPARE0_CLEAR_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIMER1_IRQn,APP_IRQ_PRIORITY_HIGH);
}
{
//cc0 controlperiod, cc1 controls the duty cycle
NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[0]= 0;
//cc2 control period, cc3 controls the duty cycle
NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[2] = 0;
NRF_TIMER1->CC[3] = duty_cycle1_23;
}
四、ProgrammablePeripheral Interconnect （PPI）
nRF51822的寄存器分为三类：
Task寄存器：外设可以执行的task；
Event寄存器：外设带有的event；
普通寄存器；
Task寄存器和Event寄存器在PPI中的使用非常重要，例如，在PPI中，设置EEP寄存器为某个外设A的Event寄存器地址，TEP寄存器设为另外一个外设Task寄存器地址，那么当外设A的event发生时可以直接触发外设B的Task，而不经过CPU。
eg：
{
// Configure PPI channel 01 to togglePWM_OUTPUT_PIN on every TIMER1 COMPARE match.
NRF_PPI->CH[0].EEP =(uint32_t)&NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[0];
NRF_PPI->CH[0].TEP =(uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[0];
NRF_PPI->CH[1].EEP =(uint32_t)&NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[1];
NRF_PPI->CH[1].TEP =(uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[0];
// Configure PPI channel 23 to toggle PWM_OUTPUT_PIN on every TIMER1COMPARE match.
NRF_PPI->CH[2].EEP =(uint32_t)&NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[2];
NRF_PPI->CH[2].TEP =(uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[1];
NRF_PPI->CH[3].EEP =(uint32_t)&NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[3];
NRF_PPI->CH[3].TEP =(uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[1];
// Configure PPI channel 45 to toggle PWM_OUTPUT_PIN on every TIMER2COMPARE match.
NRF_PPI->CH[4].EEP =(uint32_t)&NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[0];
NRF_PPI->CH[4].TEP =(uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[2];
NRF_PPI->CH[5].EEP =(uint32_t)&NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[1];
NRF_PPI->CH[5].TEP = (uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[2];
// Configure PPI channel 67 to toggle PWM_OUTPUT_PIN on every TIMER2COMPARE match.
NRF_PPI->CH[6].EEP =(uint32_t)&NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[2];
NRF_PPI->CH[6].TEP =(uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[3];
NRF_PPI->CH[7].EEP =(uint32_t)&NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[3];
NRF_PPI->CH[7].TEP =(uint32_t)&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[3];
// Enable PPI channels 0-7.
NRF_PPI->CHEN = (PPI_CHEN_CH0_Enabled<< PPI_CHEN_CH0_Pos)
| (PPI_CHEN_CH1_Enabled<< PPI_CHEN_CH1_Pos)
| (PPI_CHEN_CH2_Enabled<< PPI_CHEN_CH2_Pos)
| (PPI_CHEN_CH3_Enabled<< PPI_CHEN_CH3_Pos)
只有坚韧不拔向着目标奋进，成功后将在不远处等待着你的到来。
