1、采取Profibus DP方式，主机通过Profibus DP网络，将数据传递给从机。此方法性价比较高，但是由于通讯速率问题，不能用于同步要求很高的应用场合；
2、采取simolink 通讯方式。 SIMOLINK ( Siemens Motion Link ) 是以光纤电缆为传输介质的数字的串行数据传输协议。 SIMOLINK 在每一个周期内依靠其精确的时间间隔和无偏差的SYNC 电报使所有连接的MASTERDRIVES MC 装置在极快的数据传输中，保持高性能的适时性和同步，典型应用领域如：所有MASTERDRIVES MC 装置之间需要高等级同步 ( 角同步的场合) ；
3、直接采取模拟量AO输出方式。这种方式最便宜，让主机的AO端子直接输出信号给从机的AI端子，采取模拟量端子直接连接传递数据。这种方式的缺点是：容易受到干扰，且距离受限。若主、从装置离得距离有点远，则不推荐采取这种方式。,1、采取Profibus DP方式，主机通过Profibus DP网络，将数据传递给从机。此方法性价比较高，但是由于通讯速率问题，不能用于同步要求很高的应用场合；
2、采取simolink 通讯方式。 SIMOLINK ( Siemens Motion Link ) 是以光纤电缆为传输介质的数字的串行数据传输协议。 SIMOLINK 在每一个周期内依靠其精确的时间间隔和无偏差的SYNC 电报使所有连接的MASTERDRIVES MC 装置在极快的数据传输中，保持高性能的适时性和同步，典型应用领域如：所有MASTERDRIVES MC 装置之间需要高等级同步 ( 角同步的场合) ；
3、直接采取模拟量AO输出方式。这种方式最便宜，让主机的AO端子直接输出信号给从机的AI端子，采取模拟量端子直接连接传递数据。这种方式的缺点是：容易受到干扰，且距离受限。若主、从装置离得距离有点远，则不推荐采取这种方式。
