在网上看资料发现，多数是使用CNT（计数指令）来做测速，发现这个指令计数的速度对时间点（或者采集次数）的要求比较高且需要写复位信号的时间程序，误差相对比较大，并且实时显示速度效果不好。
CNT 指令计算速度的公式： 转速 = 60 / 时间点 x 计数个数
误差放大的原因：计数个数相差一两个，就误差放大 60 / 时间点 倍。
经过几次测试以后，发现使用CNT指令无法满足实时测速的要求，故改变测速方法，使用测量一个脉冲周期的时间（T），，然后使用60000/脉冲周期，此种测量方法误差相对较小，误差产生的原因，一个是指令执行周期，另外一个计数非浮点数除法所带来的小数点省略问题，导致误差变大。当速度变化时，其脉冲周期变化。
速度计算公式： 速度 = #60000 / T
误差产生的原因：时间测测量精度，非浮点数除法省略小数点后面的数字。
以下为程序：
‘初始化
LDNOT W2.00MOV(021) &0 D0 MOV(021) #0 D10MOV(021) #0 D2′ 测取一个脉冲的持续时间，通过这个脉冲的持续时间被#60000（1min）所除，算出一分钟有多少脉冲，即为其速度。LD W2.00OUT TR0@AND 0.00SET 2.00@++(590) D0LD TR0AND 2.00TMHH(540) 0000 #9999LD TR0AND=(300) D0 &2-B(414) #9999 T0 D2RSET 2.00/BL(435) #60000 D2 D10MOV(021) &0 D0
读书破万卷，下笔如有神。
