最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误，心灰意冷，之后沉下心来研究了下，记录下心得。
首先，openocd是个通用的烧录平台，支持多家的仿真器，比如Jlink，Ulink，ST-LINK等等，基本市面上的都支持，另外JLink本身也有DBG可以在线调试，所以刚开始我尝试用openocd，
环境如下：
1，Ubuntu1304
2，JLink和ST-LINK仿真器
过程如下：
1,切换到root，插上JLink或者ST-LINK之后，使用lsusb命令可以查看到对应的仿真器usb信息
2,安装libusb-1.0.9，解压安装
./configure
make
make install
3,下载openocd0.9.0，解压安装，注意这里由于只是用到jlink和stlink，所以configure的时候只是enable了这两个仿真器
./configure–enable-jlink –enable-st-link
make
make install
cd tcl/
如果Jlink调试stm32f1x，使用如下命令：
openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
如果Jlink调试stm32f4x，使用如下命令：（测试挂了）
openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg
如果ST-Link调试stm32f1x，，使用如下命令：（我的ST-LINK是V2版本的）
openocd -f interface/st-link-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg
如果ST-Link调试stm32f4x，使用如下命令：（我的ST-LINK是V2版本的）
openocd -f interface/st-link-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg
不幸的是，红色部分的测试挂掉，Jlink总是找不到边界，而我最终要用的就是这种组合，所以只能寻找其他的方法，于是我又尝试了使用Jlink自带的工具。
4,下载JLink_Linux_V422解压
./start
Jlink插在STM32F4x的板子上，竟然非常顺利的通过了，至于openocd为什么不行？这个问题之后再尝试。
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放手后的微笑，只是用来掩盖疼痛的伤疤…
