《Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动》学习总结整本书看的比较粗，了解个大概，以后需要的时候，可以针对性的学习！
Android与Linux的关系Linux Kernel的版权是GPL（General Public License），它要求对源代码的任何修改都必须开源。Android的Kernel采用的GPL，但Android采用ASL（Apache Software License），不必开源。Google特意修改了Kernel，将某些功能转移到上层HAL（Hardware Abstraction Layer）中。因此，从2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已经从Linux Kernel中删除。
三种内核1、Goldfish，它是由Google提供的一种虚拟的ARM处理器，在Android的仿真环境中使用。2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美国高通（Qualcomm）公司提供的ARM处理器芯片组。3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美国德州仪器（Texas Instruments，简称TI）公司提供。
三类驱动程序1、字符设备2、块设备3、网络设备
两种驱动类型1、专用驱动，非Linux标准，纯软件2、设备驱动
Android专用驱动1、Staging，分期，分段，脚手架Binder，进程间通信Logger，日志系统LowMemoryKiller，低内存处理Timed Output，定时输出Timed GPIO，定时GPIORam Console，内存控制台2、WakeLock和early_suspend，休眠，唤醒3、Ashmem（Alocate SHare MEMory），内存映射与共享4、Pmem（Physical MEMory），物理内存共享，不一定连续5、Alarm，硬件时钟6、USB Gadget，USB设备驱动7、Paranoid，网络驱动
Android设备驱动FrameBuffer，屏幕显示Keyboard，键盘RTC（Real Time Clock），实时时钟TTY（TeleTYpe），终端，串口NandFlash，硬盘，FLASH存储器MMC（MultiMedia Card），存储卡Battery，电池
显示系统（LCD，VGA）FrameBufferSurfaceFlingerGralloc
输入系统（键盘，触摸屏，轨迹球）事件：MotionEvent，KeyEvent配置文件：kl=KeyLayout，kcm=KeyCharacterMap
音频系统AudioFlingerALSA（Advanced Linux Sound Architecture），MIDI
视频输出系统主显示区，RGB；额外显示区，YUVOverlay（FrameBuffer，V4L2=Video for Linux 2）
多媒体框架OpenMAX，底层驱动OpenCORE，复杂，稳定StageFright，简单，后入
照相机系统V4L2=Video for Linux 2Camera HAL
电话系统（通话Call，短信SMS，数据连接，SIM卡，电话本）MODEM调制（Modulator）解调器（Demodulator）RIL（Radio Interface Layer），AT命令其他WIFI，，Bluetooth蓝牙，GPS（Global Positioning System）Alarm报警器，Light光，Battery电池Vibrator振动器Sensor传感器
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太过于近，彼此身上隐性的刺又会深深的伤害对方。
