一、数控铣削加工程序编制
例：铣削槽形凸轮，曲线槽的中心线由R95（O3）R90（O2） R150（O1） R72（O5） R92（O4） R69（O1）圆弧，以及两直线AB、GH组成，各相邻线段相切。
工艺：走刀路线—-各线段依次走刀加工，E-F-G-H-A-B-C-D-E。
切入：沿曲线的加工起点的切线方向切入；对铣削槽，不能沿槽深方向象钻孔那样直接铣到槽深尺寸，而是要边轴向进给边来回铣削到槽深。
切出：当一条轮廓加工完后，不能在终点直接退刀，而要沿终点的切线方向切出一段距离。
当槽宽有精度要求时，分别加工槽的外壁和内壁用刀具半径补偿指令，通过选取补偿量来保证槽宽的尺寸精度。
编程尺寸计算：需要计算相邻线段的交点或切点的坐标，也称基点坐标计算。计算精度一般按四舍五入，精确到最小位移增量。对非圆曲线和列表曲线，还要进行曲线拟合和逼近的数学处理，计算相邻逼近线段的交点或切点坐标，称节点计算。
例中各交点的坐标计算结果如下：
A（37.601，57.855） B（79.550，87.463） C（102.740，89.511） D（148.525，20.984）
E（149.997，0.974） F（122.565，-56.043） G（54.839，-75.443） H（-7.539，-68.589）
采用FANUC 3MC 数控系统指令编程：
N 001 G 92 X0 Y0 Z 1000000 M 03 坐标系设定
N 002 G 17 G 90 G 00 X150000 Y-15000 S600
N 003 G 19 G 01 Z 30000 F 2000 M 08
N004 Z 0 F 200
N005 Y15000 Z-3000 轴向进刀
N006 Y-15000 Z-8000
N007 Y15000 Z-15000 至槽的深度
N 008 G 17 G 01 G 42 X149.997 Y947 H21 切向切入至E点，建立刀补。加工内壁。
N 009 G 02 X1225656 Y–56043 R72 E–F
N010 X54839 Y-75443 R 93 F –G
N 011 G 01 G 42 X-75939 Y-68589 H 22 G –H
N 012 G 02 X- 37601 Y57855 R69 H–A
N 013 G 01 G 42 X79550 Y87463 H 23 A –B
N 014 G 02 X102740 Y89511 B–C
N015 X148525 Y 20984 C –D
N016 X149997 Y947 D–E
N 017 G 01 G 40 Y-15000 切向切出，撤消刀补。
N018 Y20000
N 019 G 41 Y974 H21 切向切入至E点，建立刀补。加工外壁。
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N 030 G 17 X0 Y 0 M 02
二、数控钻镗攻丝程序的编制
钻镗攻丝属点位控制的加工，每个加工位置有两个动作。XY平面的快速定位（G00）和Z轴的进给加工动作。而每个Z轴的加工动作多由几个固定分动作组成，称为工作循环。如
钻孔：进给 快速退离 N— GO1 Z— F– N— GOO Z—
攻丝：进给 暂停-主轴反转 反向进给 N—G01 Z—F—M03 N—G 04 M 05 N—G01 Z—M04
若按常规编程，Z轴的动作需要几个程序段完成。对于Z轴的固定循环动作，数控系统具有相应的规定循环功能指令来实现。这是只需一个程序段。
以FANUC OMC系统为例：
钻孔： G 98 G 81 Z— R— F—
攻丝： G 98 G 84 Z— R— F—
固定循环指令具有续效性（摸态指令）。即一经使用，只要执行一个G00，就自动执行一个固定循环加工。直到被G80注销，或被其他固定循环取代。
固定循环指令极大的方便了编程，作为编程人员必须很好的掌握和运用。值得注意的是，固定循环指令是数控系统所特有的，不同的数控系统，固定循环的G指令、实现的功能以及书写格式是不同的，所以，使用固定循环指令必须认真阅读数控系统的编程说明书。按说明书中的规定和要求正确使用。
三、数控车削加工程序编制
数控车削的坐标系为：纵向为Z，径向为X。
用绝对值编程：X的尺寸值以直径表示；用增量值编程：X的尺寸值以位移值的二倍表示。
绝对坐标系设定用G50。
或以X、Z表示绝对坐标编程，U、W表示增量坐标编程。
由于车削毛坯常用棒料和锻件，加工余量大，所以，常有不同形式的固定循环指令，用于切除余量的精加工。FANUC OTC 系统的固定循环指令及功能。
例：成型车削固定循环 G73
用于锻件的粗加工。通常，锻件的外形是与零件轮廓相似的，故粗车时，刀具的轨迹是平行于零件轮廓的轨迹。所以，G73分两个程序段书写，其表示方式为：
G73 U（Δi） W（Δk） R（d）
G73 P（ns） Q（nf） U（ΔU） W（ΔW） F（f） S（s） t（t）
Δi—X方向粗加工预留量（半径值），Δk—Z方向粗加工预留量，d—粗加工分几次完成，故第一个程序段说明粗加工的余量以及切削次数。
ns— 开始循环的程序段的序号，nf—结束循环的程序段的序号，ns—nf 是成型车削固定循环所对应零件轮廓的精加工的程序块。ΔU—X方向精加工的余量，ΔW—Z方向精加工余量。F—进给速度，s—主轴转速，t—刀具号。
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一、数控铣削加工程序编制
例：铣削槽形凸轮，曲线槽的中心线由R95（O3）R90（O2） R150（O1） R72（O5） R92（O4） R69（O1）圆弧，以及两直线AB、GH组成，各相邻线段相切。
工艺：走刀路线—-各线段依次走刀加工，E-F-G-H-A-B-C-D-E。
切入：沿曲线的加工起点的切线方向切入；对铣削槽，不能沿槽深方向象钻孔那样直接铣到槽深尺寸，而是要边轴向进给边来回铣削到槽深。
切出：当一条轮廓加工完后，不能在终点直接退刀，而要沿终点的切线方向切出一段距离。
当槽宽有精度要求时，分别加工槽的外壁和内壁用刀具半径补偿指令，通过选取补偿量来保证槽宽的尺寸精度。
编程尺寸计算：需要计算相邻线段的交点或切点的坐标，也称基点坐标计算。计算精度一般按四舍五入，精确到最小位移增量。对非圆曲线和列表曲线，还要进行曲线拟合和逼近的数学处理，计算相邻逼近线段的交点或切点坐标，称节点计算。
例中各交点的坐标计算结果如下：
A（37.601，57.855） B（79.550，87.463） C（102.740，89.511） D（148.525，20.984）
E（149.997，0.974） F（122.565，-56.043） G（54.839，-75.443） H（-7.539，-68.589）
采用FANUC 3MC 数控系统指令编程：
N 001 G 92 X0 Y0 Z 1000000 M 03 坐标系设定
N 002 G 17 G 90 G 00 X150000 Y-15000 S600
N 003 G 19 G 01 Z 30000 F 2000 M 08
N004 Z 0 F 200
N005 Y15000 Z-3000 轴向进刀
N006 Y-15000 Z-8000
N007 Y15000 Z-15000 至槽的深度
N 008 G 17 G 01 G 42 X149.997 Y947 H21 切向切入至E点，建立刀补。加工内壁。
N 009 G 02 X1225656 Y–56043 R72 E–F
N010 X54839 Y-75443 R 93 F –G
N 011 G 01 G 42 X-75939 Y-68589 H 22 G –H
N 012 G 02 X- 37601 Y57855 R69 H–A
N 013 G 01 G 42 X79550 Y87463 H 23 A –B
N 014 G 02 X102740 Y89511 B–C
N015 X148525 Y 20984 C –D
N016 X149997 Y947 D–E
N 017 G 01 G 40 Y-15000 切向切出，撤消刀补。
N018 Y20000
N 019 G 41 Y974 H21 切向切入至E点，建立刀补。加工外壁。
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N 030 G 17 X0 Y 0 M 02
二、数控钻镗攻丝程序的编制
钻镗攻丝属点位控制的加工，每个加工位置有两个动作。XY平面的快速定位（G00）和Z轴的进给加工动作。而每个Z轴的加工动作多由几个固定分动作组成，称为工作循环。如
钻孔：进给 快速退离 N— GO1 Z— F– N— GOO Z—
攻丝：进给 暂停-主轴反转 反向进给 N—G01 Z—F—M03 N—G 04 M 05 N—G01 Z—M04
若按常规编程，Z轴的动作需要几个程序段完成。对于Z轴的固定循环动作，数控系统具有相应的规定循环功能指令来实现。这是只需一个程序段。
以FANUC OMC系统为例：
钻孔： G 98 G 81 Z— R— F—
攻丝： G 98 G 84 Z— R— F—
固定循环指令具有续效性（摸态指令）。即一经使用，只要执行一个G00，就自动执行一个固定循环加工。直到被G80注销，或被其他固定循环取代。
固定循环指令极大的方便了编程，作为编程人员必须很好的掌握和运用。值得注意的是，固定循环指令是数控系统所特有的，不同的数控系统，固定循环的G指令、实现的功能以及书写格式是不同的，所以，使用固定循环指令必须认真阅读数控系统的编程说明书。按说明书中的规定和要求正确使用。
三、数控车削加工程序编制
数控车削的坐标系为：纵向为Z，径向为X。
用绝对值编程：X的尺寸值以直径表示；用增量值编程：X的尺寸值以位移值的二倍表示。
绝对坐标系设定用G50。
或以X、Z表示绝对坐标编程，U、W表示增量坐标编程。
由于车削毛坯常用棒料和锻件，加工余量大，所以，常有不同形式的固定循环指令，用于切除余量的精加工。FANUC OTC 系统的固定循环指令及功能。
例：成型车削固定循环 G73
用于锻件的粗加工。通常，锻件的外形是与零件轮廓相似的，故粗车时，刀具的轨迹是平行于零件轮廓的轨迹。所以，G73分两个程序段书写，其表示方式为：
G73 U（Δi） W（Δk） R（d）
G73 P（ns） Q（nf） U（ΔU） W（ΔW） F（f） S（s） t（t）
Δi—X方向粗加工预留量（半径值），Δk—Z方向粗加工预留量，d—粗加工分几次完成，故第一个程序段说明粗加工的余量以及切削次数。
ns— 开始循环的程序段的序号，nf—结束循环的程序段的序号，ns—nf 是成型车削固定循环所对应零件轮廓的精加工的程序块。ΔU—X方向精加工的余量，ΔW—Z方向精加工余量。F—进给速度，s—主轴转速，t—刀具号。
