Android OTG （USB Hos） 编程
分类：Android
androidusb
前言：最近在做一个汽车故障检测的项目，我需要完成的功能就是APP开发。汽车发动机将各种数据通过OTG传输到Android手机，APP可以实时显示数据。
一、权限1. 声明支持USB Hos模式在AndroidManifest中声明该应用支持USB Hos模式<uses-sdk=”android.hardware.usb.host”/>2. 声明应用程序能够获得接入USB设备时的通知（1）指定USB设备接入时通知
如果USB信息写死在应用程序配置文件里，则APP只会响应指定的这个USB设备
虽然不指定USB设备，则任何USB设备接入时都能响应并启动应用，但是能不能继续运行就是另一回事了
在AndroidManifest中声明指定的USB设备，设备信息存放在resource=”@xml/device_filter” 文件夹下<activity>=>>=”@xml/device_filter” /></activity>这是我的USB设备信息=”1155″product-id=”22336″/></resources>（2）不指定USB设备接入时通知在AndroidManifest中声明该应用能够获得USB设备接入时的通知<activity >=>></activity>二、发现设备1. 列举所有接入设备
暂略
2. 列举指定设备
在主Activity中的OnCreate（）中加入如下代码：
获取指定USB设备的Intent，通过的get<type>Extra方法获得在AndroidManifest中静态注册的Intent传递的USB设备信息Intent intent = getIntent();usbManager = (UsbManager)getSystemService(Context.USB_SERVICE);usbDevice = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);获取USB设备信息deviceName = usbDevice.getDeviceName();deviceVendor = usbDevice.getVendorId();deviceText.setText(“#Device Info : “+usbDevice.toString()+”\n”+”#Device Name : “+deviceName+”\n”+”#Device Vendor : “+deviceVendor);
注[1]：关于intent.getParcelableExtra()
三、与设备通信1. 通信权限
在列举完已经介入的USB设备，并和指定设备通信前，获得对该设备的权限是必须的。如果采用指定设备接入并列举的方法，则无需再请求明确的权限，因为getIntent()时已经获得了对该设备的权限；否则应当检查是否有权限，如果用户拒绝了你访问该设备的请求，你会收到一个运行时错误
我的程序使用Intent发现接入的USB设备并启动应用程序，而且用户允许应用程序处理该Intent，所以该应用可以自动的接收权限。Intent静态注册见AndroidManifest中声明，用户允许接收权限如图：
2. 通信
Android中与OTG（USB Hos）相关的API我的翻译在Android API 翻译之 UsbDevice，通信主要就是调用这些API：UsbManager->UsbDevice->UsbInterface->UsbEndpoint->UsbDeviceConnection
注[2]：Android OTG API 示意图
通过测试（这里其实也需要一段代码，以后写个专题( ω )），发现我的OTG设备有2个Interface，其中Interface0有一个Endpoint0（输入）；Interface1有两个Endpoint（其中Endpoint0是输入，Endpoint1是输出）。故在代码中调用Interface1实现数据收发
与USB设备连接并收发数据写到了button点击事件里UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(1);UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0);UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1);UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice);connection.claimInterface(usbInterface, true);sendString = “0xa5”;sendBytes = HexString2Bytes(sendString);int out = connection.bulkTransfer(outEndpoint, sendBytes, sendBytes.length, 5000);displayToast(“发送：”+out+” # “+sendString+” # “+sendBytes);receiveBytes = new byte[32];int in = connection.bulkTransfer(inEndpoint, receiveBytes, receiveBytes.length, 10000);receiveString = Bytes2HexString(receiveBytes);displayToast(“应答：”+in+” # “+receiveString+” # “+receiveBytes.length);
和USB通信有几点要说明：
USB通信协议中有4中传输模式，分别是： ①Bulk Transaction ②Interrupt Transaction ③Control Transation ④Isochronous Transaction 我采用了Bulk Transaction的传输模式，关于这一部分的了解可以参考USB通信协议
Bulk Transaction顾名思义是大块数据传输事务：
①in表示输入事务处理：USB主机从总线上某个USB设备上接收数据包； ②out表示输出事务处理：USB主机把一个数据包输出到总线上某个USB设备的接收过程
很多blog都没有说清楚通信的具体过程，因为报文格式的问题，上面的代码报文解析也是不太正确的，仅保证走通了Android和OTG，接下来会继续进一步探索通信相关↖(^ω^)↗四、备注注1：关于getParcelableExtra()注2： USB设备和USB设备组
注3：Android中使用无线连接adb调试
手机只有一个USB口，，插上OTG设备就无法看log…了吗？没关系，我们还可以无线连接adb调试呀咩哈哈哈，步骤如下：
下载一个有root权限的终端应用，我下了一个终端模拟器，还挺好用，应该要root手机咯
通过终端模拟器对adb连接端口进行设置，输入如下指令：
设置PC端，进入到Android-SDK/platforms目录，运行如下命令：
adb connect ip.address:5555
通过点击手机wifi，就能查到本机ip，我的是192.168.1.100
设置无误，就可以得到正确输出：connect to …
这样，就可以使用adb对手机进行调试了，在Eclipse的设备列表中也有device的信息辣~(≧▽≦)/~
五、后记
Android OTG编程和BLE4.0其实是非常类似的，都属于Android同外设的通信，前者是串口通信，后者是无线通信。接下来会单独写一篇Android BLE （蓝牙4.0） 编程，同时和本文进行对比。
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