沿着主方向，取20s×20s的矩形区域作为其邻域，分成4×4个子区域，统计每个子区域内像素点的Harr小波模板，沿着主方向与垂直于主方向的响应，，Harr小波模板的宽度为2s。统计16个子区域的响应信息，每个子区域采用下面公式的方法进行统计，同时每个像素点的响应要乘以对应位置的高斯权重（σ = 3.3s）。
在时间里面我们什么也不能留下，包括痛苦，快乐和生命。
【特征匹配】SURF原理与源码解析（一）
沿着主方向，取20s×20s的矩形区域作为其邻域，分成4×4个子区域，统计每个子区域内像素点的Harr小波模板，沿着主方向与垂直于主方向的响应，，Harr小波模板的宽度为2s。统计16个子区域的响应信息，每个子区域采用下面公式的方法进行统计，同时每个像素点的响应要乘以对应位置的高斯权重（σ = 3.3s）。
在时间里面我们什么也不能留下，包括痛苦，快乐和生命。