用v4l2和framebuffer实现usb摄像头图像采集并显示
前言
很多天了，看了数不尽的论坛和各网站的帖子后，我把我遇到的问题都解决的差不多了，感觉应该是把摄像头跑起来了，但还是遇到了一些问题，似乎是图像处理方面的，我好像解决不了这个问题了，我好想有个人帮帮我。写这篇文章估计得花3~4小时，我真心希望哪位朋友能明白我的想法，能顺手帮帮我。
正文
一，我的思路
我想用一幅图来说明我所做的事情，如图1所示（图中uvcdriver标错了，应该是uvcvideo）。
图1
图1左侧是图像采集，右侧是图像显示。采集的帧速是30 帧/秒。
二，v4l2（video for linux two）
驱动摄像头的是uvcdriver，该驱动设计时采用了v4l系列的标准（该标准好像是linuxTV制定的，linuxTV的官网是），我的CentOS6.3(内核是linux-2.6.32.60)采用的是v4l2标准。一开始我编写应用程序的时候什么都不懂，见论坛上帖子怎么讲，我就怎么写，当中很多是参照v4l标准，我当时不知道，，直接照抄，出了问题，改用v4l2标准后才解决了问题。v4l2 API的在/usr/include/linux/videodev2.h头文件中，很容易就找到了。
我就是借鉴的这个程序，然后得到我的摄像头设备的信息，如图2（那个pixel_format应该用十六进制表示的，我没注意，十六进制的话应该是0x56595559，即YUYV的意思）所示。
图2
一插上摄像头，uvcvideo就直接把我的摄像头识别了。
v4l2我不想再多写了，基本上只要看了那个经典的capture.c就够了。
三，framebuffer
就目前我这水平，我还不想涉及到QT或者别的什么面向对象编程，我想简单一点，慢慢来。于是我直接选择了framebuffer，它的API在usr/include/linux/fb.h头文件中。刚开始用open函数打开/dev/fb0的时候根本就打不开，愣是要把grub设置一下，如图3所示。后面显示的时候要切记切换到命令行模式。
图3
4bit8bit15bit16bit24bit32bit 640x400x0x300xxxx 640x480x0x3010x3100x3110x312x 800x6000x3020x3030x3130x3140x315x 1024x768x0x3050x3160x3170x318x 1280x1024x0x3070x3190x31A0x31Bx 1600x1200x0x31C0x31D0x31E0x31Fx
表1
因为我采集视频的图像时640*480，然后是16bit的BPP，所以我选择了0x311
路遥知马力，日久见人心。
