在早期的UNIX中信号是不可靠的，不可靠在这里指的是：信号可能丢失，一个信号发生了，但进程却可能一直不知道这一点。
现在Linux 在SIGRTMIN实时信号之前的都叫不可靠信号，这里的不可靠主要是不支持信号队列，就是当多个信号发生在进程中的时候（收到信号的速度超过进程处理的速度的时候），这些没来的及处理的信号就会被丢掉，仅仅留下一个信号。
可靠信号是多个信号发送到进程的时候（收到信号的速度超过进程处理信号的速度的时候），这些没来的及处理的信号就会排入进程的队列。等进程有机会来处理的时候，依次再处理，信号不丢失。
同时，信号的发送和安装也出现了新版本：信号发送函数sigqueue()及信号安装函数sigaction()。
sigaction和signal函数都是调用内核服务do_signal函数;[内核服务函数,应用程序无法调用该函数
非实时信号都不支持排队，都是不可靠信号；实时信号都支持排队，都是可靠信号。
关于信号发送的一些API：
1.kill
int kill(pid_t pid, int signo);
参数：pid：可能选择有以下四种
1. pid大于零时，pid是信号欲送往的进程的标识。2. pid等于零时，信号将送往所有与调用kill()的那个进程属同一个使用组的进程。3. pid等于-1时，信号将送往所有调用进程有权给其发送信号的进程，除了进程1(init)。4. pid小于-1时，信号将送往以-pid为组标识的进程。
sig：准备发送的信号代码，，假如其值为零则没有任何信号送出，但是系统会执行错误检查，通常会利用sig值为零来检验某个进程是否仍在执行。
返回值说明： 成功执行时，返回0。失败返回-1，errno被设为以下的某个值 EINVAL：指定的信号码无效（参数 sig 不合法） EPERM；权限不够无法传送信号给指定进程 ESRCH：参数 pid 所指定的进程或进程组不存在。
void handler(int sig){ printf("recvv a sig =%d\n",sig);}int main(){ if(signal(SIGUSR1,handler)==SIG_ERR) ERR_EXIT("signal error!"); pid_t pid=fork(); if(pid==-1) ERR_EXIT("fork error!"); else if(pid==0) {//等于 killpg(getpgrp(),SIGUSR1); pid=getpgrp(); kill(-pid,SIGUSR1); /* kill(getppid(),SIGUSR1); *///以上 exit(EXIT_SUCCESS); } int n=5; do{ n=sleep(n); }while(n>0);// return 0;}
注意点：
（1）sleep函数会被信号打断，进行完信号的处理函数后不再睡眠，而是继续执行sleep函数以后的操作。如果我们就是想要程序睡眠一段时间呢？通过man手册发现，sleep函数的返回值是 还剩余的秒数，所以可以采用循环的形式，即：
while(n=sleep(n));（2）如果发出信号的目标是进程组，那么子进程fork的时候会继承信号，从而会发生两次信号处理。
2.raise
raise()给自己发送信号，等价于raise(getpid(),sig)
3.killpg
4.sigqueue
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value); 给进程发送信号，支持排队，可以附带信息。5.alarm
alarm函数，设置一个闹钟延迟发送SIGALRM信号(告诉Linux内核n秒中以后，发送SIGALRM信号)；但是alarm函数一次只能发送一个信号，所以必须递归调用才可以实现间歇性发送信号的功能。
void handler(int sig){ printf("recvv a sig =%d\n",sig); alarm(1); //间接递归，持续发送信号}int main(){ if(signal(SIGALRM,handler)==SIG_ERR) ERR_EXIT("signal error!"); alarm(1); while(1) pause(); return 0;}
可重入/不可重入函数一路走来，我们无法猜测将是迎接什么样的风景，
