1、同步阻塞迭代模型 同步阻塞迭代模型是最简单的一种IO模型。
其核心代码如下：
bind(srvfd);listen(srvfd);for(;;){ clifd = accept(srvfd,...); //开始接受客户端来的连接 read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf)//发送数据到客户端}上面的程序存在如下一些弊端：
1）如果没有客户端的连接请求，进程会阻塞在accept系统调用处，程序不能执行其他任何操作。(系统调用使得程序从用户态陷入内核态，具体请参考：程序员的自我修养 2）在与客户端建立好一条链路后，通过read系统调用从客户端接受数据，而客户端合适发送数据过来是不可控的。如果客户端迟迟不发生数据过来，则程序同样会阻塞在read调用，此时，如果另外的客户端来尝试连接时，都会失败。 3）同样的道理，write系统调用也会使得程序出现阻塞(例如：客户端接受数据异常缓慢，导致写缓冲区满，数据迟迟发送不出)。
2.多进程并发模型 同步阻塞迭代模型有诸多缺点。多进程并发模型在同步阻塞迭代模型的基础上进行了一些改进，以避免是程序阻塞在read系统调用上。
多进程模型核心代码如下：
bind(srvfd);listen(srvfd);for(;;){clifd = accept(srvfd,...); //开始接受客户端来的连接ret = fork();switch( ret ){ case -1 : do_err_handler(); break; case 0: // 子进程 client_handler(clifd); break ; default : // 父进程 close(clifd); continue ;}}void client_handler(clifd){ read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf)//发送数据到客户端}上述程序在accept系统调用时，如果没有客户端来建立连接，择会阻塞在accept处。一旦某个客户端连接建立起来，则立即开启一个新的进程来处理与这个客户的数据交互。避免程序阻塞在read调用，而影响其他客户端的连接。 3.多线程并发模型 在多进程并发模型中，每一个客户端连接开启fork一个进程，虽然linux中引入了写实拷贝机制，大大降低了fork一个子进程的消耗，但若客户端连接较大，则系统依然将不堪负重。通过多线程(或线程池)并发模型，可以在一定程度上改善这一问题。
在服务端的线程模型实现方式一般有三种： （1）按需生成(来一个连接生成一个线程) （2）线程池(预先生成很多线程) （3）Leader follower（LF）
为简单起见，以第一种为例，其核心代码如下：
void *thread_callback( void *args ) //线程回调函数{ int clifd = *(int *)args ; client_handler(clifd);}void client_handler(clifd){ read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据 dosomthingonbuf(buf); write(clifd,buf)//发送数据到客户端}bind(srvfd);listen(srvfd);for(;;){ clifd = accept(); pthread_create(...,thread_callback,&clifd);}服务端分为主线程和工作线程，主线程负责accept()连接，而工作线程负责处理业务逻辑和流的读取等。 因此，即使在工作线程阻塞的情况下，也只是阻塞在线程范围内，对继续接受新的客户端连接不会有影响。 第二种实现方式，通过线程池的引入可以避免频繁的创建、销毁线程，能在很大程序上提升性能。 但不管如何实现，多线程模型先天具有如下缺点： 1）稳定性相对较差。一个线程的崩溃会导致整个程序崩溃。 2）临界资源的访问控制，在加大程序复杂性的同时，锁机制的引入会是严重降低程序的性能。性能上可能会出现“辛辛苦苦好几年，一夜回到解放前”的情况。
4.IO多路复用模型之select/poll 多进程模型和多线程(线程池)模型每个进程/线程只能处理一路IO，在服务器并发数较高的情况下，过多的进程/线程会使得服务器性能下降。而通过多路IO复用，能使得一个进程同时处理多路IO，提升服务器吞吐量。 在Linux支持epoll模型之前，都使用select/poll模型来实现IO多路复用。 以select为例，其核心代码如下：
bind(listenfd);listen(listenfd);FD_ZERO(&allset);FD_SET(listenfd, &allset);for(;;){ select(...); if (FD_ISSET(listenfd, &rset)) {/*有新的客户端连接到来*/ clifd = accept(); cliarray[] = clifd; /*保存新的连接套接字*/ FD_SET(clifd, &allset);/*将新的描述符加入监听数组中*/ } for(;;) {/*这个for循环用来检查所有已经连接的客户端是否由数据可读写*/ fd = cliarray[i]; if (FD_ISSET(fd , &rset)) dosomething(); }}select IO多路复用同样存在一些缺点，罗列如下：
1、单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，通常是1024，当然可以更改数量，但由于select**采用轮询的方式扫描文件描述符**，文件描述符数量越多，性能越差；(在linux内核头文件中，有这样的定义：#define __FD_SETSIZE 1024) 2、内核 / 用户空间内存拷贝问题，select需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销； select返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件； select的触发方式是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操作，那么之后每次select调用还是会将这些文件描述符通知进程。 3、相比select模型，poll使用链表保存文件描述符，因此没有了监视文件数量的限制，但其他三个缺点依然存在。 拿select模型为例，假设我们的服务器需要支持100万的并发连接，则在__FD_SETSIZE 为1024的情况下，则我们至少需要开辟1k个进程才能实现100万的并发连接。除了进程间上下文切换的时间消耗外，从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等，是系统难以承受的。因此，基于select模型的服务器程序，要达到10万级别的并发访问，是一个很难完成的任务。
int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval *timeout);另一个使用select的例子如下，从网络上接收数据存入一个文件：
main() { int sock; FILE *fp; struct fd_set fds; struct timeval timeout={3,0}; //select等待3秒，3秒轮询，要非阻塞就置0 char buffer[256]={0}; //256字节的接收缓冲区 /* 假定已经建立UDP连接，具体过程不写，简单，当然TCP也同理，主机ip和port都已经给定，要写的文件已经打开 sock=socket(...); bind(...); fp=fopen(...); */ while(1) { FD_ZERO(&fds); //每次循环都要清空集合，否则不能检测描述符变化 FD_SET(sock,&fds); //添加描述符 FD_SET(fp,&fds); //同上 maxfdp=sock>fp?sock+1:fp+1; //描述符最大值加1 switch(select(maxfdp,&fds,&fds,NULL,&timeout)) //select使用 { case -1: exit(-1);break; //select错误，退出程序 case 0:break; //再次轮询 default: if(FD_ISSET(sock,&fds)) //测试sock是否可读，即是否网络上有数据 { recvfrom(sock,buffer,256,.....);//接受网络数据 if(FD_ISSET(fp,&fds)) //测试文件是否可写 fwrite(fp,buffer...);//写入文件 //... //buffer清空; }// end if break; }// end switch }//end while }//end main select具体参数参见我的另一篇博客：传送门
5.IO多路复用模型之epoll epoll IO多路复用：一个看起来很美好的解决方案。参考文章：高并发网络编程之epoll详解
由于epoll的实现机制与select/poll机制完全不同，上面所说的select的缺点在epoll上不复存在。 设想一下如下场景：有100万个客户端同时与一个服务器进程保持着TCP连接。而每一时刻，通常只有几百上千个TCP连接是活跃的(事实上大部分场景都是这种情况)。如何实现这样的高并发？
在select/poll时代，服务器进程每次都把这100万个连接告诉操作系统(从用户态复制句柄数据结构到内核态)，让操作系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生，轮询完后，再将句柄数据复制到用户态，让服务器应用程序轮询处理已发生的网络事件，这一过程资源消耗较大，因此，select/poll一般只能处理几千的并发连接。
epoll的设计和实现与select完全不同。epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统(文件系统一般用什么数据结构实现？B+树)。把原先的select/poll调用分成了3个部分： 1）调用epoll_create()建立一个epoll对象(在epoll文件系统中为这个句柄对象分配资源) 2）调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个连接的套接字 3）调用epoll_wait收集发生的事件的连接
如此一来，要实现上面说是的场景，只需要在进程启动时建立一个epoll对象，然后在需要的时候向这个epoll对象中添加或者删除连接。同时，epoll_wait的效率也非常高，因为调用epoll_wait时，并没有一股脑的向操作系统复制这100万个连接的句柄数据，内核也不需要去遍历全部的连接。 select poll epoll总结参考我的另一篇博客：传送门 epoll是在2.6内核中提出的，是之前的select和poll的增强版本。相对于select和poll来说，epoll更加灵活，没有描述符限制。epoll使用一个文件描述符管理多个描述符，将用户关系的文件描述符的事件存放到内核的一个事件表中，这样在用户空间和内核空间的copy只需一次。
epoll操作过程需要三个接口，分别如下：
#include <sys/epoll.h>int epoll_create(int size);int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);epoll既然是对select和poll的改进，就应该能避免上述的三个缺点。那epoll都是怎么解决的呢？在此之前，我们先看一下epoll和select和poll的调用接口上的不同，select和poll都只提供了一个函数——select或者poll函数。而epoll提供了三个函数，epoll_create,epoll_ctl和epoll_wait，epoll_create是创建一个epoll句柄；epoll_ctl是注册要监听的事件类型；epoll_wait则是等待事件的产生。
1、对于第一个缺点，epoll的解决方案在epoll_ctl函数中。每次注册新的事件到epoll句柄中时（在epoll_ctl中指定EPOLL_CTL_ADD），会把所有的fd拷贝进内核，而不是在epoll_wait的时候重复拷贝。epoll保证了每个fd在整个过程中只会拷贝一次。
2、对于第二个缺点，epoll的解决方案不像select或poll一样每次都把current轮流加入fd对应的设备等待队列中，而只在epoll_ctl时把current挂一遍（这一遍必不可少）并为每个fd指定一个回调函数，当设备就绪，唤醒等待队列上的等待者时，就会调用这个回调函数，而这个回调函数会把就绪的fd加入一个就绪链表）。epoll_wait的工作实际上就是在这个就绪链表中查看有没有就绪的fd（利用schedule_timeout()实现睡一会，判断一会的效果）。 3、对于第三个缺点，epoll没有这个限制，它所支持的FD上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于2048,举个例子,在1GB内存的机器上大约是10万左右，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看,一般来说这个数目和系统内存关系很大。
当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。eventpoll结构体如下所示：
struct eventpoll{ .... /*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/ struct rb_root rbr; /*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/ struct list_head rdlist; ....};每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)。
而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当相应的事件发生时会调用这个回调方法。这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。
在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体，如下所示：
struct epitem{ struct rb_node rbn;//红黑树节点 struct list_head rdllink;//双向链表节点 struct epoll_filefd ffd; //事件句柄信息 struct eventpoll *ep; //指向其所属的eventpoll对象 struct epoll_event event; //期待发生的事件类型}图示如下： 当调用epoll_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素即可。如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户。
epoll的用法分为三步： **第一步：epoll_create()系统调用。此调用返回一个句柄，之后所有的使用都依靠这个句柄来标识。 第二步：epoll_ctl()系统调用。通过此调用向epoll对象中添加、删除、修改感兴趣的事件，返回0标识成功，返回-1表示失败。 第三步：epoll_wait()系统调用。通过此调用收集收集在epoll监控中已经发生的事件。**
下面是一个简单使用了epoll和pipe管道的例子，子进程写，父进程使用epoll监听管道写端。
#include <iostream>#include <unistd.h>#include <errno.h>#include <sys/epoll.h>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <cstring>using namespace std;int main(){ struct epoll_event ev; //事件临时变量 const int MAXEVENTS = 1024; //最大事件数 struct epoll_event events[MAXEVENTS]; //监听事件数组 int ret,pid; int pipe_fd[2]; if((ret=pipe(pipe_fd))<0)//创建管道的两端，0读 1写 { cout<<"create pipe fail:"<<ret<< ",errno:" << errno <<endl; return -1; } ev.data.fd = pipe_fd[0]; //设置监听文件描述符 /*EPOLLLT 是默认行为，基本上就是说，只要一个文件描述符处于就绪状态，epoll 就会不停的通知你有事件发生。传统的 select/poll 都是这样的EPOLLET 是新的方式，只在一个文件描述符新处于就绪的时候通知一次，之后不管数据有没有读完，都不会再通知，当然，有新数据到还是会通知的。所以，用 EPOLLET 的时候，一定要把文件描述符设置为 non-blocking，而且最好是一直读数据，读到返回 EAGAIN 才停下*/ ev.events = EPOLLIN|EPOLLET; //设置要处理的事件类型 int epfd=epoll_create(MAXEVENTS); ret=epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,pipe_fd[0],&ev); if (ret != 0) { cout << "epoll_ctl fail:" << ret << ",errno:" << errno << endl; close(pipe_fd[0]); close(pipe_fd[1]); close(epfd); return -1; } if((pid=fork())>0)//父进程 { int count=epoll_wait(epfd,events,MAXEVENTS,5000); char r_buf[100]; for(int i=0;i<count;i++) { if((events[i].data.fd==pipe_fd[0])&&(events[0].events&EPOLLIN)) { int r_num=read(pipe_fd[0],r_buf,100); printf("read num is %d bytes data from the pipe,value is %d \n",r_num,atoi(r_buf)); } } close(pipe_fd[1]); close(pipe_fd[0]); close(epfd); cout<<"parent close read fd[0],wirte fd[1] and epfd over"<<endl; }//子进程 else if(pid==0) { close(pipe_fd[0]);//关读端 cout<<"sub close read fd[0] over,sub does't read"<<endl; char w_buf[100]; strcpy(w_buf,"1234"); if(write(pipe_fd[1],w_buf,5)!=-1)//子进程往管道里写 printf("sub write over \n"); close(pipe_fd[1]);//关写端 printf("sub close write fd[1] over \n"); } return 0;}注意这一句ev.events = EPOLLIN|EPOLLET; 这里要说 IO模型的两种触发方式，如下： LT（Level_triggered(水平触发)）:是epoll缺省的工作方式，并且同时支持block和no-block socket.在这种做法中，内核告诉你一个文件描述符是否就绪了，然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作，内核还是会继续通知你的，直至变为未就绪状态，也就是epoll_wait()会通知处理程序去读写。如果这次没有把数据一次性全部读写完(如读写缓冲区太小)，那么下次调用 epoll_wait()时，它还会通知你在上次没读写完的文件描述符上继续读写所以，这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是只有这种触发方式。 ET （Edge_triggered(边缘触发)）:是高速工作方式，只支持no-block socket。在这种模式下，当描述符从未就绪变为就绪时，内核通过epoll_wait()通知处理程序去读写,如果这次没有把数据全部读写完(如读写缓冲区太小)，那么下次调用epoll_wait()时，它不会通知你，然后它会假设你知道文件描述符已经就绪，并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知，也就是它只会通知你一次，直到该文件描述符上出现第二次可读写事件才会通知你。 下面是一个epoll在网络编程上的典型用法，ET non-blocking模式下的服务器代码：
#include <sys/socket.h>#include <sys/wait.h>#include <netinet/in.h>#include <netinet/tcp.h>#include <sys/epoll.h>#include <sys/sendfile.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <strings.h>#include <fcntl.h>#include <errno.h> #define MAX_EVENTS 10#define PORT 8080//设置socket连接为非阻塞模式void setnonblocking(int sockfd) { int opts; opts = fcntl(sockfd, F_GETFL); if(opts < 0) { perror("fcntl(F_GETFL)\n"); exit(1); } opts = (opts | O_NONBLOCK); if(fcntl(sockfd, F_SETFL, opts) < 0) { perror("fcntl(F_SETFL)\n"); exit(1); }}int main(){ struct epoll_event ev, events[MAX_EVENTS]; int addrlen, listenfd, conn_sock, nfds, epfd, fd, i, nread, n; struct sockaddr_in local, remote; char buf[BUFSIZ]; //创建listen socket if( (listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) { perror("sockfd\n"); exit(1); } setnonblocking(listenfd); bzero(&local, sizeof(local)); local.sin_family = AF_INET; local.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);; local.sin_port = htons(PORT); if( bind(listenfd, (struct sockaddr *) &local, sizeof(local)) < 0) { perror("bind\n"); exit(1); } listen(listenfd, 20);//设置为监听描述符 epfd = epoll_create(MAX_EVENTS); if (epfd == -1) { perror("epoll_create"); exit(EXIT_FAILURE); } ev.events = EPOLLIN; ev.data.fd = listenfd; if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &ev) == -1) { perror("epoll_ctl: listen_sock"); exit(EXIT_FAILURE); } for (;;) { nfds = epoll_wait(epfd, events, MAX_EVENTS, -1);//超时时间-1，永久阻塞直到有事件发生 if (nfds == -1) { perror("epoll_pwait"); exit(EXIT_FAILURE); } for (i = 0; i < nfds; ++i) { fd = events[i].data.fd; if (fd == listenfd) //如果是监听的listenfd，那就是连接来了，保存来的所有连接 { //每次处理一个连接，while循环直到处理完所有的连接 while ((conn_sock = accept(listenfd,(struct sockaddr *) &remote, (size_t *)&addrlen)) > 0) { setnonblocking(conn_sock); ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;//边沿触发非阻塞模式 ev.data.fd = conn_sock; //把连接socket加入监听结构体 if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, conn_sock, &ev) == -1) { perror("epoll_ctl: add"); exit(EXIT_FAILURE); } } //已经处理完所有的连：accept返回-1，errno为EAGAIN //出错：返回-1，errno另有其值 if (conn_sock == -1) { if (errno != EAGAIN && errno != ECONNABORTED && errno != EPROTO && errno != EINTR) perror("accept"); } continue;//继续循环，但是不执行该循环后面的部分 } if (events[i].events & EPOLLIN) //可读事件 { n = 0; while ((nread = read(fd, buf + n, BUFSIZ-1)) > 0) { n += nread; } if (nread == -1 && errno != EAGAIN) { perror("read error"); } ev.data.fd = fd; ev.events = events[i].events | EPOLLOUT; //修改该fd监听事件类型，监测是否可写 if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_MOD, fd, &ev) == -1) { perror("epoll_ctl: mod"); } } if (events[i].events & EPOLLOUT) //可写事件 { sprintf(buf, "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Length: %d\r\n\r\nHello World", 11); int nwrite, data_size = strlen(buf); n = data_size; while (n > 0) { nwrite = write(fd, buf + data_size - n, n); if (nwrite < n) { if (nwrite == -1 && errno != EAGAIN) { perror("write error"); } break; } n -= nwrite; } //写完就关闭该连接socket close(fd); } } } return 0;}必要的讲解已经在注释里了，我这里就不再赘述。
有本钱耍个性，离开睁眼闭眼看见的城市，逃离身边的纷纷扰扰，
![[置顶] 几种典型的服务器网络编程模型归纳(select poll e](https://www.note234.com/wp-content/themes/generatepress/images/43.jpg)