今天要写的这篇博文意义重大，也是网上很少有的，这是在我工作中学会的一项技术，当然，它也是由简单的问题组合而来的。如何在安卓中写C语言程序，调试安卓驱动，测试程序的的一项重要技能，下面我就不说废话了，直接说实用的，怎么用这个东西。
关于这个问题，相信很多学Android的都会去关注这个问题,大家普遍会有个这样的疑问：安卓是怎么跑起来的？
最简单的说法，安卓系统是这样加载的：
Bootloader——Kernel(对应平台版本的Linux内核)——filesystem文件系统(这个就是Android了)
所以说，安卓其实不是操作系统，而是一个基于linux内核的文件系统。
那么，我们标题所说的，要在开机的时候就运行我们的程序而不选择进入安卓系统，那么如何来实现呢?首先，得了解一个问题，filesystem是怎么启动的。
从网上搜索的资料还有一些讲Andorid系统的书籍来看，文件系统的加载是从init.rc开始一步步的，创建文件系统所需的目录，还有给这些目录加权限，拷贝相关的程序，等待操作，最重要的，一个文件系统的运行需要加载这些服务才可以实现。至于怎么加载的，原理我就不多说了，说来话长，推荐大家可以去搜索init.rc，init.c这样的字眼就可以明白了。
我们现在讲的是如何来实现开机就执行bin文件，而不进入安卓系统。
1、 为了区别我的服务跟别的服务的不同，我的服务独立于一个on来进行触发。
on YYXclass_start coreservice pppService /system/bin/PPPreboot class core user root group root oneshot
我写的这个服务名字叫做pppService,服务对应需要执行的bin文件是PPPreboot，实现的就是平板一开机打印语句然后就重启，一直反复，这样就不会进入安卓文件系统了，也就看不到我们平常使用的安卓UI界面，而是黑压压的一篇，但是你在串口上可以看到调试信息输出，当然，如果你了解驱动应用编程，你可以在此时在屏幕上画点东西，做你自己的界面,其实就是写C或者C++的程序了，就是写linux的应用程序。
2、源码如下(位置:external/test/ppp.c)
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <android/log.h>#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "keymatch", __VA_ARGS__)int main(void){int i ; freopen("/dev/ttyMT0", "a", stdout);setbuf(stdout, NULL);freopen("/dev/ttyMT0", "a", stderr);setbuf(stderr, NULL);LOGD("YYX---->reboot system!!!!!!--->201612.1\n");system("reboot");return 0 ;}
对应的Android.mk
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := engLOCAL_LDLIBS := -llogLOCAL_SRC_FILES:= \ ppp.cLOCAL_MODULE:= PPPrebootinclude $(BUILD_EXECUTABLE)#include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
1.对编写好的这个C程序进行编译，用命令mm或者mmm进行编译，编译生成的PPPreboot就位于我们开机启动的安卓文件系统的system/bin/这个目录下
2.在init.rc中调用trigger命令触发这个on YYX,只要再适当的位置加上:trigger YYX 就可以了
3.编译:make –j8
将对应的文件下载到安卓平板，开机你就会发现平板可以打印信息也可以不断的重启了。
如果此时不加上:
freopen("/dev/ttyMT0","a", stdout);setbuf(stdout, NULL);
freopen("/dev/ttyMT0","a", stderr);setbuf(stderr, NULL);
你不会在安卓的串口上看到任何的输出信息，因为串口在init.cpp的时候就已经做了这步设置，详情请查看system/core/init/init.cpp代码:
open_devnull_stdio();
这一句的作用就是将安卓中的标准输入输出重定向到/dev/null，众所周知，这被称为是linux的一个空洞文件，这个文件可以接收一切的信息，它就像一个垃圾桶一样。但是有个特点，它是只进不出的。
所以，我们在自己写的C程序或者C++程序中需要先重定向到标准输入输出，freopen的作用就是这样的，还应该要注意，你的板子的串口输出设备节点是什么，我的是/dev/ttyMT0，有可能你的就跟我不一样了。
关于上面说的这个应用，应用范围，一些PCBA的产测工具可以在这个时候进行实现，或者手动OTA更新等等，应用非常广泛，需要大家在工作中孰能生巧。
每一发奋努力的背后，必有加倍的赏赐。
