转自：
从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。提醒一点，udev是应用 层的，不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单，以作者所写的一个字符设备驱动为例，在驱动初始化的代码里调用 class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备。大致用法如下：
struct class *myclass ；class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, minor_num), NULL, “my_device”);
这样的module被加载时，udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件。
我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在 /dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。
内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，美国空间，可以用它来创建一个类，美国服务器，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
注意，在2.6较早的内核版本中，device_create(…)函数名称不同，是class_device_create(…)，所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错，就是因为函数名称 不同，而且里面的参数设置也有一些变化。
struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。
在2.6.35内核版本中，struct class定义在头文件include/linux/device.h中/** device classes*/struct class {const char*name;struct module*owner;struct class_attribute*class_attrs;struct device_attribute*dev_attrs;struct kobject*dev_kobj;int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);char *(*devnode)(struct device *dev, mode_t *mode);void (*class_release)(struct class *class);void (*dev_release)(struct device *dev);int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);int (*resume)(struct device *dev);const struct kobj_ns_type_operations *ns_type;const void *(*namespace)(struct device *dev);const struct dev_pm_ops *pm;struct class_private *p;};class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现： /*** class_create – create a struct class structure* @owner: pointer to the module that is to “own” this struct class* @name: pointer to a string for the name of this class.;** This is used to create a struct class pointer that can then be used* in calls to device_create().** Note, the pointer created here is to be destroyed when finished by* making a call to class_destroy().*/struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,struct lock_class_key *key){struct class *cls; int retval;cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL);if (!cls) {retval = -ENOMEM; goto error;}cls->name = name;cls->owner = owner; cls->class_release = class_create_release;retval = __class_register(cls, key); if (retval)goto error;return cls;error:kfree(cls);return ERR_PTR(retval);}
第一个参数指定类的所有者是哪个模块，第二个参数指定类名。
在class.c中，还定义了class_destroy(…)函数，用于在模块卸载时删除类。
躲在墙角、掩藏那孤独而又不奢怜悯的伤…
