linux设备驱动
驱动程序英文全称Device Driver，也称作设备驱动程序。驱动程序是用于计算机和外部设备通信的特殊程序，相当于软件和硬件的接口，通常只有操作系统能使用驱动程序。
在现代计算机体系结构中，操作系统并不直接于硬件打交道，而是通过驱动程序于硬件通信。
设备驱动介绍
驱动程序是附加到操作系统的一段程序，通常用于硬件通信。
每种硬件都有自己的驱动程序，其中包含了硬件设备的信息。操作系统通过驱动程序提供的硬件信息与硬件设备通信。由于驱动设备的重要性，在安装操作系统后需要安装驱动程序，外部设备才能正常工作。
Linux内核自带了相当多的设备驱动程序，几乎可以驱动目前主流的各种硬件设备。
在同一台计算机上，尽管设备是相同的，但是由于操作系统不同，驱动程序是有很大差别的。但是，无论什么系统驱动程序的功能都是相似的，可以归纳为下面三点：
Linux内核模块
Linux内核模块是一种可以被内核动态加载和卸载的可执行程序。
通过内核模块可以扩展内核的功能，通常内核模块被用于设备驱动、文件系统等。如果没有内核模块，需要向内核添加功能就需要修改代码、重新编译内核、安装新内核等步骤，不仅繁琐而且容易保出错，不易于调试。
内核模块简介
Linux内核是一个整体结构，香港空间，可以把内核想象成一个巨大的程序，各种功能结合在一起。当修改和添加新功能的时候，需要重新生成内核，网站空间，效率较低。
为了弥补整体式内核的缺点，Linux内核的开发者设计了内核模块机制。
从代码的角度看，内核模块是一组可以完成某种功能的函数集合。
从执行的角度看，内核模块可以看做是一个已经编译但是没有连接的程序。
内核模块是一个应用程序，但是与普通应用程序有所不同，区别在于：
内核模块的结构
内核编程与用户空间编程最大的区别就是程序的并发性。
在用户空间，除多线程应用程序外，大部分应用程序的运行是顺序执行的，在程序执行过程中不必担心被其他程序改变执行的环境。而内核的程序执行环境要复杂的多，即时最简单的内核模块也要考虑到并发执行的问题。
设计内核模块的数据结构要十分小心。由于代码的可重入特性，必须考虑到数据结构在多线程环境下不被其他线程破坏，对于共享数据更是应该采用加锁的方法保护。驱动程序员的通常错误是假定某段代码不会出现并发，导致数据被破坏而很难于调试。
linux内核模块使用物理内存，这点与应用程序不同。应用程序使用虚拟内存，有一个巨大的地址空间，在应用程序中可以分配大块的内存。内核模块可以供使用的内存非常小，最小可能小到一个内存页面（4096字节）。在编写内核模块代码的时候要注意内存的分配和使用。
内核模块至少支持加载和卸载两种操作。因此，一个内核模块至少包括加载和卸载两个函数。在linux 2.6系列内核中，通过module_init()宏可以在加载内核模块的时候调用内核模块的初始化函数，module_exit()宏可以在卸载内核模块的时候调用内核模块的卸载函数。
内核模块的初始化和卸载函数是有固定格式的。
static int __init init_func(void); //初始化函数static void __exit exit_func(void); //清除函数
这两个函数的名称可以由用户自己定义，但是必须使用规定的返回值和参数格式。
内核模块的加载
linux内核提供了一个kmod的模块用来管理内核模块。
kmod模块与用户态的kmodule模块通信，获取内核模块的信息。
通过insmod命令和modprobe命令都可以加载一个内核模块。
insmod命令加载内核模块的时候不检查内核模块的符号是否已经在内核中定义。
modprobe不仅检查内核模块符号表，而且还会检查模块的依赖关系。
另外，linux内核可以在需要加载某个模块的时候，通过kmod机制通知用户态的modprobe加载模块。
使用insmod加载内核模块的时候，首先使用特权级系统调用查找内核输出的符号。通常，内核输出符号被保存在内核模块列表第一个模块结构里。insmod命令把内核模块加载到虚拟内存，利用内核输出符号表来修改被加载模块中没有解析的内核函数的资源地址。
修改完内核模块中的函数和资源地址后，insmod使用特权指令申请存放内核模块的空间。因为内核模块是工作在内核态的，访问用户态的资源需要做地址转换。申请好空间后，insmod把内核模块复制到新空间，然后把模块加入到内核模块列表的尾部，并且设置模块标志为UNINTIALIZED，表示模块还没有被引用。insmod使用特权指令告诉内核新增加的模块初始化和清除函数的地址，供内核调用。
内核模块的卸载
卸载的过程相对于加载要简单，主要问题是对模块引用计数的判断。
一个内核模块被其他模块引用的时候，自身的引用计数器会增加1.当卸载模块的时候，需要判断模块引用计数器值是否为0，如果为0才能卸载模块，否则只能把模块计数减1.
超级用户使用rmmod命令可以卸载指定的模块。
此外，内核kmod机制会定期检查每个模块的引用计数器，如果某个模块的引用计数器值为0，kmod会卸载该模块。
编写一个基本的内核模块
问：一只小狗在沙漠中旅行，结果死了，问他是怎么死的？
