宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com>
新浪微博： @宋宝华Barry
在Linux系统中，对于多核的ARM芯片而言，Bootrom代码中，CPU0会率先起来，引导Bootloader和Linux内核执行，而其他的核则在上电时Bootrom一般将自身置于WFI或者WFE状态，并等待CPU0给其发CPU核间中断（IPI）或事件（一般透过SEV指令）唤醒之。一个典型的启动过程如下图：
被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔。譬如运行如下命令即可卸载CPU1并且将CPU1上的任务全部迁移到其他CPU：
# echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
同样地，运行如下命令可以再次启动CPU1:
# echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
之后CPU1会主动参与系统中各个CPU之间要运行任务的负载均衡工作。
CPU0唤醒其他 CPU的动作在内核中被封装为一个smp_operations的结构体，该结构体的成员如下：
83struct smp_operations {
84#ifdef CONFIG_SMP
85 /*
86 * Setup the set of possible CPUs (via set_cpu_possible)
87 */
88 void (*smp_init_cpus)(void);
89 /*
90 * Initialize cpu_possible map, and enable coherency
91 */
92 void (*smp_prepare_cpus)(unsigned int max_cpus);
93
94 /*
95 * Perform platform specific initialisation of the specified CPU.
96 */
97 void (*smp_secondary_init)(unsigned int cpu);
98 /*
99 * Boot a secondary CPU, and assign it the specified idle task.
100 * This also gives us the initial stack to use for this CPU.
101 */
102 int (*smp_boot_secondary)(unsigned int cpu, struct task_struct *idle);
103#ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
104 int (*cpu_kill)(unsigned int cpu);
105 void (*cpu_die)(unsigned int cpu);
106 int (*cpu_disable)(unsigned int cpu);
107#endif
108#endif
109};
我们从arch/arm/mach-vexpress/v2m.c看到VEXPRESS电路板用到的smp_ops为vexpress_smp_ops：
666DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT, "ARM-Versatile Express")
667 .dt_compat = v2m_dt_match,
自己打败自己的远远多于比别人打败的。
