当遇到一个项目需要编写程序时，大家往往感觉无从下手。逻辑条理不清晰，容易导致出错。那么今天，我就说一说，我在编写梯形图时的经验设计法。
数字量控制系统又称开关量控制系统，控制系统就是典型的数字量控制系统，可以用设计继电器的方法来设计比较简单的数字量控制系统梯形图，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断的修改和完善梯形图，有时需要反复的调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间，质量和设计者的经验有很大的关系，所以把这种设计法叫经验设计法，使用较为简单的电路。
例如用经验设计法，编写起保停电路，如何增加控制条件？
在日常的编程中，涉及到的起保停电路，是非常多的，所以着重讲解一下，虚线框的I0.2可以理解为，当运转到某一位置时的（常闭）型接近开关，运转到此位置，就会停机。而虚线框中I0.4 多点启控，也能启动电动机。大家可以根据自己的需要，适当的增加不同的条件。
再举一个例子，用定时器设置延时接通延时断开
最后举一个示例，用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（闪烁电路）
左边和右边，两种编程方法，灵活性较强，但是相对而言，右边的编程更加好一些。
