Linux中的gpio口使用方法

Linux中的IO使用方法 应该是新版本内核才有的方法。请参考：./Documentation/gpio.txt文件

提供的API：驱动需要包含 #include <linux/gpio.h>

判断一个IO是否合法：int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向，，如果是输出同时设置电平：/* set as input or output, returning 0 or negative errno */int gpio_direction_input(unsigned gpio);int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */int gpio_get_value(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT */void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT, might sleep */void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签：/* request GPIO, returning 0 or negative errno.* non-null labels may be useful for diagnostics.*/int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

/* release previously-claimed GPIO */void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：/* map GPIO numbers to IRQ numbers */int gpio_to_irq(unsigned gpio);

/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO IRQ中断类型：

if (!sw->both_edges) {if (gpio_get_value(sw->gpio))

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);else

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含<linux/delay.h>文件。

风景如何，其实并不重要。重要的是，你在我的身边。