该教程是在Ubuntu 11.10下安装配置TinyOS开发环境
一、安装jdk
1.编译一个源文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/partner.list
2.在此文件中加入：
deb hardy multiverse
3.保存文件并退出，执行
sudo apt-get update
4.最后执行
sudo apt-get install sun-java6-bin sun-java6-jre sun-java6-jdk
5.配置JDK环境变量
设置环境变量，修改.bashrc或.profile，参考自己系统解压的路径改改。
export JAVA_HOME=/use/lib/jvm/java-6-sunexport PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATHexport classPath=/use/lib/jvm/java-6-sun在终端中输入java,javac看是否配置正确二、安装tinyos需要安装python-dev g++，sudo apt-get install python-dev g++记得查看一下python的版本，后面需要在TinyOS中设置的
python –version接下来讲如何安装和TinyOS
首先添加一个TinyOS的源
deb natty main
然后update一下，接下来安装
sudo apt-get install tinyos-2.1.1如果你之前没有安装java，，这里会自动安装java的openjdk 1.6。 待安装完成后，tinyos会被放在/opt/下
打开/opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra, 找到 PYTHON_VERSION=2.x ，将2.x改为现在使用的python版本号即可。 比如用python –version查看结果为“Python 2.7.3”，则需要改为2.7
配置环境变量 编辑/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh文件，修改一下 CLASSPATH环境变量
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.注意最后有一个点。 然后在修改 .bashrc，在最后加入
source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh即可。
安装JNI
tos-install-jni用
tos-check-env检查一下环境，其中报java版本和graphviz版本的warning可以直接忽略。如果有别的错误还是留意一下，肯定是环境没有配置好或者缺少什么组件。
现在进入目录 /opt/tinyos-2.1.1/apps/Blink中，进行make micaz 和make micaz sim时都会成功了。但是若在使用python时出现TOSSIM语法不正确时，进行一下更改。打开isim.extra（/support/make下面）文件，找到PYDIR变量原先的#PYDIR = $(shell python$(PYTHON_VERSION)-config –prefix)/usr/include/python$(PYTHON_VERSION)改为PYDIR =/usr/include/python$(PYTHON_VERSION)即可。修改PLATFORM_LIB_FLAGS =-shared -L/usr/lib/python$(PYTHON_VERSION)/config -L/$(PYDIR)/config -lstdc++ -lpython$(PYTHON_VERSION)将红色字体部分-L/$(PYDIR)/config 修改为 -L/bin即可至此整个安装过程结束。三、nesC在vim中高亮显示下载2.0版本的插件?script_id=1847在/home目录下建立新文件夹 mkdir ~/.vim 将解压后的插件复制到该文件夹中在/home目录下新建(已经存在的话，不需要新建).vimrc文件，在其中添加如下代码augroup filetypedetectau! BufRead,BufNewFile *nc setfiletype ncaugroup END至此在vim中可以高亮显示nesC代码
天不负;卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。
