从Linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。相比devfs，udev有很多优势，在此就不罗嗦了，提醒一点，udev是应用层的东东，不要试图在内核的配置选项里找到它，而在Android系统中没有udev，但是udev的功能在androidsrc/system/core/init的代码中实现的;加入对udev的支持很简单，以作者所写的一个字符设备驱动为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。
大致用法如下：struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);
这样的module被加载时，，udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件 。
class_create() ————————————————-linux-2.6.22/include/linux/device.hstruct class *class_create(struct module *owner, const char *name) class_create – create a struct class structure @owner: pointer to the module that is to “own” this struct class @name: pointer to a string for the name of this class.在/sys/class/下创建类目录
class_device_create() ————————————————-linux-2.6.22/include/linux/device.hstruct class_device * class_device_create (struct class *cls, struct class_device *parent, dev_t devt, struct device *device, const char *fmt, …)
class_device_create – creates a class device and registers it with sysfs @cls: pointer to the struct class that this device should be registered to. @parent: pointer to the parent struct class_device of this new device, if any. @devt: the dev_t for the char device to be added. @device: a pointer to a struct device that is assiociated with this class device. @fmt: string for the class device’s name
但是在 2.6.27中： class_device_create（）和 class_device_destroy（）两个函数已变成了 device_create（） 和 device_destroy（） ，使用这个系统调用时请注意使用的kernel的版本。
但我们好多人没想过，勇敢的冷静的理智的去接受失败，
