Linux驱动程序中的platform总线详解

在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段,分布在驱动程序的多个角落,这也是2.6内核中比较重要的一种机制,把它的原理弄懂了,对以后分析驱动程序很有帮助,下面简单介绍一下:

在linux2.6设备模型中,关心总线,设备,驱动这三个实体,总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动。相反,在系统每注册一个驱动的时候,寻找与之匹配的设备,,匹配是由总线来完成的。

一个现实的Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC 内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景,Linux 发明了一种虚拟的总线,称为platform 总线。

SOC系统中集成的独立外设单元(I2C,LCD,SPI,RTC等)都被当作平台设备来处理,而它们本身是字符型设备。 【LINUX公社  】

从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示;驱动用platform_driver 进行注册。

platform_device 结构体 include/linux/platform_device.hstruct platform_device{ const char *name; //设备名 u32 id; struct device dev; u32 num_resources; //设备所使用的各类资源数量 struct resource *resource; //使用的资源}

platform_driver 结构体 include/linux/platform_device.hstruct platform_driver{ int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume_early)(struct platform_device *); int (*resume)(struct platform_device *); struct pm_ext_ops *pm; struct device_driver driver;};

系统为platform总线定义一个bus_type的实例platform_bus_type,通过其成员函数match(),确定device和driver如何匹配。匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。(name必须要相同才能匹配)

用platform_device_register()函数注册单个的平台设备。一般是在平台的BSP文件中定义platform_device,通过platform_add_devices()函数将平台设备注册到系统中

platform_driver 的注册与注销: platform_driver_register() platform_driver_unregister()以s3c2440 LCD驱动为例:在BSP文件中:struct platform_device s3c_device_lcd = { .name = “s3c2410-lcd”, .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource), .resource = s3c_lcd_resource, .dev = { .dma_mask= &s3c_device_lcd_dmamask, .coherent_dma_mask= 0xffffffffUL }};为了完成LCD设备的注册,将其放进/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中定义的smdk2440_devices数组中:static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = { …….. …….. &s3c_device_lcd,};由platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));注册

勇于接受自己的不完美,认清自己不足的地方,

Linux驱动程序中的platform总线详解

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