1．A/B 相正交计数器原理
S7-200 高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相超前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。
2．如何在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器方向
根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器的方向。具体可参考以下三部分编程来实现：
首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：
图1启用定时中断
其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：
图2采集高速计数器当前值
最后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。
注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：
(1) 状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器增计数；
(2) 状态1的高速计数器数值小于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器减计数。
图3 A/B相正交计数器方向判断
