USS通讯参数设置总结

USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。
1设置传动设备的通讯参数
1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接，必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。

图1控制器与传动设备
要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备必须考虑以下最基本问题：
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？
2. 传递什么内容的信号，都有哪些信号？
3. 主站以多快的速度进行通讯？
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？
针对这几个最基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。

表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数
1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
P2010可设定通讯波特率，数值含义见下表：

表2 MM440、G120USS波特率设置
P2011可设置作为从站的 传动设备的站地址，范围是1~31。
P2012可设置PZD（过程数据）的长度，默认值是2，最大值是8。
P2013可设置PKW（参数数据）的长度：

表3 PKW字长
P2014可设置看门狗时间，单位为ms，这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后，USS从站还未收到主站报文，就会报错；可以防止主站故障停机，电机照常运行的情况发生。
1.3 6SE70的参数设置
6SE70的参数相对复杂一点，对于不同的通讯端口，参数也不一样。
首先来看如何选择接口，也就是如何设置P053参数：

表4 P053接口选择
对于USS通讯，常使用SCom1或SCom2接口，可设置P035为：
7=1+2+4（打开CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打开CBx，PMU，SCom2）
与MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位设置的，也就是说可以为控制字（常用的控制字为16位）的每一位单独设置参数。

表5 命令源设定
P443用来设定频率给定，在USS通讯中应设定为：

表5 命令源设定
其中x002的含义是使用PZD的第二个字做为主给定。
接下来的P700~P704这5个参数，每个参数有三组下标，每组标号对应一个通讯接口：
参数标号1：SCom1
参数标号2：SCom2
参数标号3：SCB
P700可设置从站（传动设备）地址；对于同一个主站，每个从站的地址不能相同，低值范围是1~31。
P701对应通讯波特率，可用的波特率为：

表6 设定波特率
P702，P703分别用来设定PKW和PZD的长度，参数范围与MM440和G120相同。
P704可设置看门狗时间，单位为ms；默认为0，此时从站不对主站报文进行监视。
2 设置控制器的通讯参数
2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341参数设置
对于这三种设备，参数设置界面与参数内容都差不多，通讯协议都是ASCII。

图2 CPU31xC-2PtP参数设置
其中波特率要与传动设备波特率保持一致，其他参数按图2设置。
对于CP340：

图3 CP340参数设置
也要注意波特率与传动设备一致，CP341的设置与CP340一样。
2.2 S7-1200参数设置
对于S7-1200主要的参数设置如图，其它参数保持默认。

图4 S7-1200参数设置
波特率需要与传动设备保持一致。