为了简化开发和测试过程，Ubuntu从9.10开始提供静态的ARM虚拟功能，可以直接在PC机上建立ARM机器的chroot环境，既可以编译，也可以测试程序。相比于交叉编译而言，这种方法虽然编译速度较慢，，但配置方便，还具备直接调试的功能。
先安装Ubuntu提供的ARM虚拟程序：
sudo apt-get install qemu-arm-static debootstrap
接着，使用build-arm-chroot命令建立chroot系统：
build-arm-chroot karmic eabi-chroot
国内用户可以考虑使用srt.cn的镜像以加快速度：
build-arm-chroot karmic eabi-chroot
建立chroot环境的脚本：
#!/bin/bashDROOT=eabi-chroot的完整路径mount –bind /dev $DROOT/devmount –bind /proc $DROOT/procmount –bind /sys $DROOT/sysmount –bind /dev/pts $DROOT/dev/ptscp /etc/resolv.conf $DROOT/etc/resolv.confchroot $DROOT
chroot成功后，就进入了模拟arm开发环境。
使用 uname -a
可以观察到架构的变化。此后，新建或修改/etc/apt/sources.list，
在/etc/apt/sources.list中添加如下内容：
deb lucid main restricted universe multiversedeb-src lucid main restricted universe multiverse
然后在终端输入 apt-get update更新之后，就可以按需装软件、开发程序了。
在更新时出现如下错误信息:E: Internal Error, Could not perform immediate configuration (2) on mountall。
解决办法：#mountall# dpkg –force-all -i /var/cache/apt/archives/mount_2.XX.X-0ubuntu1_i386.deb# apt-get -f install# apt-get -V dist-upgrade
在终端输入:exit 退出模拟arm开发环境。然后按顺序卸载刚才挂载的目录。
建立退出chroot环境脚本：
#!/bin/bash#exit the ubuntu arm #umount the directory of eabi-chroot
DROOT=/eabi-chrootumount -l $DROOT/dev/ptsumount -l $DROOT/sysumount -l $DROOT/procumount -l $DROOT/dev
没有早一步，也没有晚一步，刚好遇上了你！
