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http://blog.micro-studios.com/?p=615#comment-1069
看后感想：這点比 ldd3上讲的都仔细
2012年11月29日11:24:17：有BUG_ON就不用反汇编了。。。
2012年11月30日11:14:13：回调函数跟丢了
我遇到的情况：http://my.csdn.net/my/code/detail/28858
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Oops 信息来源及格式Oops 这个单词含义为“惊讶”,当内核出错时(比如访问非法地址)打印出来的信息被称为 Oops 信息。Oops 信息包含以下几部分内容。1 一段文本描述信息。比如类似“Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000”的信息,它说明了发生的是哪类错误。2 Oops 信息的序号。比如是第 1 次、第 2 次等。这些信息与下面类似,中括号内的数据表示序号。Internal error: Oops: 805 [#1]3 内核中加载的模块名称,也可能没有,以下面字样开头。Modules linked in:4 发生错误的 CPU 的序号,对于单处理器的系统,序号为 0,比如:CPU: 0Not tainted (2.6.22.6 #36)5 发生错误时 CPU 的各个寄存器值。6 当前进程的名字及进程 ID,比如:Process swapper (pid: 1, stack limit = 0xc0480258)这并不是说发生错误的是这个进程,而是表示发生错误时,当前进程是它。错误可能发生在内核代码、驱动程序,也可能就是这个进程的错误。7 栈信息。8 栈回溯信息,可以从中看出函数调用关系,形式如下:Backtrace:[<c001a6f4>] (s3c2410fb_probe+0x0/0x560) from [<c01bf4e8>] (platform_drv_probe+0x20/0x24)…9 出错指令附近的指令的机器码,比如(出错指令在小括号里):Code: e24cb004 e24dd010 e59f34e0 e3a07000 (e5873000)
配置内核使 Oops 信息的栈回溯信息更直观Linux 2.6.22 自身具备的调试功能,可以使得打印出的 Oops 信息更直观。通过 Oops 信息中 PC 寄存器的值可以知道出错指令的地址,通过栈回溯信息可以知道出错时的函数调用关系,根据这两点可以很快定位错误。要让内核出错时能够打印栈回溯信息,编译内核时要增加“-fno-omit-frame-pointer”选项,这可以通过配置 CONFIG_FRAME_POINTER 来实现。查看内核目录下的配置文件.config,确保 CONFIG_FRAME_POINTER 已经被定义,如果没有,执行“make menuconfig”命令重新配置内核。CONFIG_FRAME_POINTER 有可能被其他配置项自动选上。18.3.3使用 Oops 信息调试内核的实例1.获得 Oops 信息本小节故意修改 LCD 驱动程序 drivers/video/s3c2410fb.c,加入错误代码:在 s3c2410fb_probe 函数的开头增加下面两条代码:int *ptest = NULL;*ptest = 0x1234;重新编译内核,启动后会出错并打印出如下 Oops 信息:Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000pgd = c0004000[00000000] *pgd=00000000Internal error: Oops: 805 [#1]Modules linked in:CPU: 0Not tainted (2.6.22.6 #36)PC is at s3c2410fb_probe+0x18/0x560LR is at platform_drv_probe+0x20/0x24pc : [<c001a70c>]lr : [<c01bf4e8>]psr: a0000013sp : c0481e64 ip : c0481ea0 fp : c0481e9cr10: 00000000 r9 : c0024864 r8 : c03c420cr7 : 00000000 r6 : c0389a3c r5 : 00000000 r4 : c036256cr3 : 00001234 r2 : 00000001 r1 : c04c0fc4 r0 : c0362564Flags: NzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 Segment kernelControl: c000717f Table: 30004000 DAC: 00000017Process swapper (pid: 1, stack limit = 0xc0480258)Stack: (0xc0481e64 to 0xc0482000)1e60:c02b1f70 00000020 c03625d4 c036256c c036256c 00000000 c0389a3c1e80: c0389a3c c03c420c c0024864 00000000 c0481eac c0481ea0 c01bf4e8 c001a7041ea0: c0481ed0 c0481eb0 c01bd5a8 c01bf4d8 c0362644 c036256c c01bd708 c0389a3c1ec0: 00000000 c0481ee8 c0481ed4 c01bd788 c01bd4d0 00000000 c0481eec c0481f141ee0: c0481eec c01bc5a8 c01bd718 c038dac8 c038dac8 c03625b4 00000000 c0389a3c1f00: c0389a44 c038d9dc c0481f24 c0481f18 c01bd808 c01bc568 c0481f4c c0481f281f20: c01bcd78 c01bd7f8 c0389a3c 00000000 00000000 c0480000 c0023ac8 000000001f40: c0481f60 c0481f50 c01bdc84 c01bcd0c 00000000 c0481f70 c0481f64 c01bf5fc1f60: c01bdc14 c0481f80 c0481f74 c019479c c01bf5a0 c0481ff4 c0481f84 c0008c141f80: c0194798 e3c338ff e0222423 00000000 00000001 e2844004 00000000 000000001fa0: 00000000 c0481fb0 c002bf24 c0041328 00000000 00000000 c0008b40 c00476ec1fc0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000001fe0: 00000000 00000000 00000000 c0481ff8 c00476ec c0008b50 c03cdf50 c0344178Backtrace:[<c001a6f4>] (s3c2410fb_probe+0x0/0x560) from [<c01bf4e8>] (platform_drv_probe+0x20/0x24)[<c01bf4c8>] (platform_drv_probe+0x0/0x24) from [<c01bd5a8>] (driver_probe_device+0xe8/0x18c)[<c01bd4c0>] (driver_probe_device+0x0/0x18c) from [<c01bd788>] (__driver_attach+0x80/0xe0)r8:00000000 r7:c0389a3c r6:c01bd708 r5:c036256c r4:c0362644[<c01bd708>] (_ _driver_attach+0x0/0xe0) from [<c01bc5a8>] (bus_for_each_dev+0x50/0x84)r5:c0481eec r4:00000000[<c01bc558>] (bus_for_each_dev+0x0/0x84) from [<c01bd808>] (driver_attach+0x20/0x28)r7:c038d9dc r6:c0389a44 r5:c0389a3c r4:00000000[<c01bd7e8>] (driver_attach+0x0/0x28) from [<c01bcd78>] (bus_add_driver+0x7c/0x1b4)[<c01bccfc>] (bus_add_driver+0x0/0x1b4) from [<c01bdc84>] (driver_register+0x80/0x88)[<c01bdc04>] (driver_register+0x0/0x88) from [<c01bf5fc>] (platform_driver_register+0x6c/0x88)r4:00000000[<c01bf590>] (platform_driver_register+0x0/0x88) from [<c019479c>] (s3c2410fb_init+0x14/0x1c)[<c0194788>] (s3c2410fb_init+0x0/0x1c) from [<c0008c14>] (kernel_init+0xd4/0x28c)[<c0008b40>] (kernel_init+0x0/0x28c) from [<c00476ec>] (do_exit+0x0/0x760)Code: e24cb004 e24dd010 e59f34e0 e3a07000 (e5873000)Kernel panic – not syncing: Attempted to kill init!分析 Oops 信息(1)明确出错原因。由出错信息“Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000”可知内核是因为非法地址访问出错,使用了空指针。(2)根据栈回溯信息找出函数调用关系。内核崩溃时,可以从 pc 寄存器得知崩溃发生时的函数、出错指令。但是很多情况下,错误有可能是它的调用者引入的,所以找出函数的调用关系也很重要。部分栈回溯信息如下:[<c001a6f4>] (s3c2410fb_probe+0x0/0x560) from [<c01bf4e8>] (platform_drv_probe+0x20/0x24)这行信息分为两部分,表示后面的 platform_drv_probe 函数调用了前面的 s3c2410fb_probe函数。前半部含义为:“c001a6f4”是 s3c2410fb_probe 函数首地址偏移 0 的地址,这个函数大小为 0x560。后半部含义为:“c01bf4e8”是 platform_drv_probe 函数首地址偏移 0x20 的地址,这个函数大小为 0x24。另外,后半部的“[<c01bf4e8>]”表示 s3c2410fb_probe 执行后的返回地址。对于类似下面的栈回溯信息,其中是 r8~r4 表示 driver_probe_device 函数刚被调用时这些寄存器的值。[<c01bd4c0>] (driver_probe_device+0x0/0x18c) from [<c01bd788>] (__driver_attach+0x80/0xe0)r8:00000000 r7:c0389a3c r6:c01bd708 r5:c036256c r4:c0362644从上面的栈回溯信息可以知道内核出错时的函数调用关系如下,最后在 s3c2410fb_probe函数内部崩溃。do_exit ->kernel_init ->s3c2410fb_init ->platform_driver_register ->driver_register ->bus_add_driver ->driver_attach ->bus_for_each_dev ->__driver_attach ->driver_probe_device ->platform_drv_probe ->s3c2410fb_probe(3)根据 pc 寄存器的值确定出错位置。上述 Oops 信息中出错时的寄存器值如下:PC is at s3c2410fb_probe+0x18/0x560LR is at platform_drv_probe+0x20/0x24pc : [<c001a70c>]lr : [<c01bf4e8>]psr: a0000013…“PC is at s3c2410fb_probe+0x18/0x560”表示出错指令为 s3c2410fb_probe 函数中偏移为0x18 的指令。“pc : [<c001a70c>]”表示出错指令的地址为 c001a70c(十六进制)。(4)结合内核源代码和反汇编代码定位问题。先生成内核的反汇编代码 vmlinux.dis,执行以下命令:$ cd /work/system/linux-2.6.22.6$ arm-linux-objdump -D vmlinux > vmlinux.dis出错地址 c001a70c 附近的部分汇编代码如下:c001a6f4 <s3c2410fb_probe>:c001a6f4: e1a0c00d mov ip, spc001a6f8: e92ddff0 stmdbc001a6fc: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0x4c001a700: e24dd010 sub sp, sp, #16 ; 0x10c001a704: e59f34e0 ldr r3, [pc, #1248] ; c001abec <.init+0x1284c>c001a708: e3a07000 mov r7, #0c001a70c: e5873000 str r3, [r7]c001a710: e59030fc ldr r3, [r0, #252]sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, lr, pc}; 0x0<===========出错指令出错指令为“str r3, [r7]”,它把 r3 寄存器的值放到内存中,内存地址为 r7 寄存器的值。根据 Oops 信息中的寄存器值可知:r3 为 0x00001234,r7 为 0。0 地址不可访问,所以出错。s3c2410fb_probe 函数的部分 C 代码如下:static int __init s3c2410fb_probe(struct platform_device *pdev){struct s3c2410fb_info *info;struct fb_info*fbinfo;struct s3c2410fb_hw *mregs;int ret;int irq;int i;u32 lcdcon1;int *ptest = NULL;*ptest = 0x1234;mach_info = pdev->dev.platform_data;结合反汇编代码,很容易知道是“*ptest = 0x1234;”导致错误,其中的 ptest 为空。对于大多数情况,从反汇编代码定位到 C 代码并不会如此容易,这需要较强的阅读汇编程序的能力。通过栈回溯信息知道函数的调用关系,这已经可以帮助定位很多问题了。
使用 Oops 的栈信息手工进行栈回溯前面说过,从 Oops 信息的 pc 寄存器值可知得知崩溃发生时的函数、出错指令。但是错误有可能是它的调用者引入的,所以还要找出函数的调用关系。由于内核配置了 CONFIG_FRAME_POINTER,当出现 Oops 信息时,会打印栈回溯信息。如果内核没有配置 CONFIG_FRAME_POINTER,这时可以自己分析栈信息,找到函数的调用关系。1.栈的作用一个程序包含代码段、数据段、BSS 段、堆、栈;其中数据段用来中存储初始值不为 0的全局数据,BSS 段用来存储初始值为 0 的全局数据,堆用于动态内存分配,栈用于实现函数调用、存储局部变量。被调用函数在执行之前,它会将一些寄存器的值保存在栈中,其中包括返回地址寄存器lr。如果知道了所保存的 lr 寄存的值,那么就可以知道它的调用者是谁。在栈信息中,一个函数一个函数地往上找出所有保存的 lr 值,就可以知道各个调用函数,这就是栈回溯的原理。2.栈回溯实例分析仍以前面的 LCD 驱动程序为例,使用上面的 Oops 信息的栈信息进行分析,栈信息如下:Stack: (0xc0481e64 to 0xc0482000)1e60:c02b1f70 00000020 c03625d4 c036256c c036256c 00000000 c0389a3c1e80: c0389a3c c03c420c c0024864 00000000 c0481eac c0481ea0 c01bf4e8 c001a7041ea0: c0481ed0 c0481eb0 c01bd5a8 c01bf4d8 c0362644 c036256c c01bd708 c0389a3c1ec0: 00000000 c0481ee8 c0481ed4 c01bd788 c01bd4d0 00000000 c0481eec c0481f141ee0: c0481eec c01bc5a8 c01bd718 c038dac8 c038dac8 c03625b4 00000000 c0389a3c…1 根据 pc 寄存器值找到第一个函数,确定它的栈大小,确定调用函数。从 Oops 信息可知 pc 值为 c001a70c,使用它在内核反汇编程序 vmlinux.dis 中可以知道它位于 s3c2410fb_probe 函数内。根据这个函数开始部分的汇编代码可以知道栈的大小、lr 返回值在栈中保存的位置,代码如下:c001a6f4 <s3c2410fb_probe>:c001a6f4:e1a0c00dmov ip, spc001a6f8: e92ddff0 stmdbc001a6fc: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0x4sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, lr, pc}c001a700: e24dd010 sub sp, sp, #16 ; 0x10e5873000 str r3, [r7]…c001a70c:// pc 值 c001a70c 对应的指令…{r4, r5, r6, r7, r8, r9, sl, fp, ip, lr, pc}这 11 个寄存器都保存在栈中,指令“sub sp, sp, #16”又使得栈向下扩展了 16 字节,所以本函数的栈大小为(11 × 4+16)字节,即 15 个双字。栈信息开始部分的 15 个数据就是本函数的栈内容,下面列出了它们所保存的寄存器。1e60:c02b1f70 00000020 c03625d4 c036256c c036256c 00000000 c0389a3cr4r5r61e80: c0389a3c c03c420c c0024864 00000000 c0481eac c0481ea0 c01bf4e8 c001a704r7r8r9slfpiplrpc其中 lr 值为 c01bf4e8,表示函数 s3c2410fb_probe 执行完后的返回地址,它是调用函数中的地址。下面使用 lr 值再次重复本步骤的回溯过程。2 根据 lr 寄存器值找到调用函数,确定它的栈大小,确定上一级调用函数。根据上步得到的 lr 值(c01bf4e8)在内核反汇编程序 vmlinux.dis 中可以知道它位于platform_drv_probe 函数内。根据这个函数开始部分的反汇编代码可以知道栈的大小、lr 返回值在栈中保存的位置。代码如下:c01bf4c8 <platform_drv_probe>:c01bf4c8: e1a0c00d mov ip, spc01bf4cc: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}e89da800 ldmia sp, {fp, sp, pc}…c01bf4e8:// lr 值(c01bf4e8)对应的指令{fp, ip, lr, pc}这 4 寄存器都保存在栈中,本函数的栈大小为 4 个双字。Oops 栈信息中,前一个函数 s3c2410fb_probe 的栈下面的 4 个数据就是函数 platform_drv_probe 的栈内容,如下所示:1ea0: c0481ed0 c0481eb0 c01bd5a8 c01bf4d8fpiplrpc其中 lr 值为 c01bd5a8,表示函数 platform_drv_probe 执行完后的返回地址,它是上一级调用函数中的地址。使用 lr 值,重复本步骤的查找过程,直到栈信息分析完毕或者再也无法分析,这样就可以找出所有的函数调用关系。有些函数很简单,没有使用栈(sp 值在这个函数中没有变化),或者没有在栈中保存 lr值。这些情况需要读者灵活处理,较强的汇编程序阅读能力是关键。
而是深沉的意志恢弘的想象炙热的恋情；青春是生命的深泉在涌流。
