写用户空间程序时，现在官方推荐的唯一编程方式就是基于netlink的nl80211.h编程。
netlink是一种linux下的用户空间和内核空间通信的方式，传输的都是一个个的帧。用户空间程序通过生成预定义好的结构帧，与内核达到传递消息的目的。
nl80211.h是一个头文件，也是用户空间调用内核wifi相关功能的接口。其中定义了所有暴露给用户空间的API函数索引（不是函数本身），以及这些函数采用的参数的格式和定义。用户程序通过netlink机制，将这些API函数索引和对应的参数封装到netlink的帧中，发送给内核，内核解析netlink帧后，读取帧中的内容，就知道用户需要调用哪个函数，以及该函数的参数，完成内核功能调用。
说实话，这么折腾还不如直接调用API。。。。鬼让人家定义了这个唯一框架，就这么样吧。。。。。
先主要说一下netlink：
有人已经写的很详细了：http://www.carisma.slowglass.com/~tgr/libnl/doc/core.html#core_cb
这里面没有提到调用nl80211.h用到的libnl-genl。这是libnl的一个高层扩展，就是说libnl也可以直接完成这个库的功能。由于libnl的帧种类越来越多，所以就有必要给这些帧种类分类，所以出现了好多个protocol family。。。为了能统一不同的协议族，定义了libnl-genl这么个通用接口。其实代码量很小，只是小小封装了一下。由于iw（linux下的wifi配置程序）用的这个库，所以有必要提一下。
libgl的使用流程方法见源文件：http://harmattan-dev.nokia.com/docs/platform-api-reference/xml/daily-docs/libnl-doc/genl_8c_source.html
netlink各个模块的函数和结构体参考见：http://harmattan-dev.nokia.com/docs/platform-api-reference/xml/daily-docs/libnl-doc/modules.html
再说一下nl80211.h的使用：
不得不说，此部分的文档烂的出奇，或者说是根本没有文档。作为给出的唯一接口，你的文档仅限于代码注释，你好意思嚒。。。。
http://lwn.net/Articles/211209/这里有个2006年的文档，已经过时，但是可以略知一二。看看没坏处。
想要两节nl80211.h的调用方法，推荐看一下iw的源代码。
大体流程如下：（只是逻辑关系，从iw源代码中抽取）
nl_socket_alloc(); //生成netlink的socket（netlink相关内容参考上文给出的介绍）
nl_socket_set_buffer_size(state->nl_sock, 8192, 8192); //调整缓存大小
genl_connect(state->nl_sock) //socket和内核连接（注意，这里用的genl的函数封装，具体可查参考（上文给出的地址））
genl_ctrl_resolve(state->nl_sock, "nl80211"); //genl的概念，向内核查询一下协议族的标志
msg = nlmsg_alloc(); //生成要发送往内核的帧（还没有填充内容）
cb = nl_cb_alloc(iw_debug ? NL_CB_DEBUG : NL_CB_DEFAULT); //生成回调函数，回调函数相关，见第一篇netlink的文档
genlmsg_put(msg, 0, 0, state->nl80211_id, 0, //往刚生成的帧中填充头部信息 cmd->nl_msg_flags, cmd->cmd, 0);
NLA_PUT_U32(msg, NL80211_ATTR_IFINDEX, devidx); //向刚生成的帧内部添加一个属性值
nl_socket_set_cb(state->nl_sock, s_cb); //设置回调函数
nl_send_auto_complete(state->nl_sock, msg); //发送刚生成的帧给内核。自此，内核当收到该请求时就会执行在帧中填充的命令索引和参数。比如搜索无线网，帧中就会填充scan命令对应的索引和要扫描的信道作为参数。
while (err > 0)nl_recvmsgs(state->nl_sock, cb); //等待接收内核的反馈
我走得很慢！但我从不后退！
