运行在Linux上的10大半自动机器人

除了一些无人机(UAV),$1000之下的Linux平台上的机器人似乎还没有,但是我们一直朝着这个方向在努力着。像去年的robot slide show一样,今年的前10名并不是导购单的哦~但是,它也能从另一方面说明Linux能够实现在地面机器人,无人飞机和自主水下航行器中的新功能。(点击图片观看机器人幻灯片)

今年,我们选择的机器人都要拥有一定的自主能力,即使是地面机器人能够通过障碍,或者无人机在返回基站的时候根据自己的情况降落。这就排除了那些完全依赖人工控制的机器人,例如1000美元以下的低端Beam+版本的Unbounded Robotics’ Beam telepresence bot。此外,机器人还必须做到能够移动,即使他们只有一个或两个手臂。

GalleryView Gallery(10)

这些机器人大部分都能够在买到,虽然一些需要花费上万块钱。其他的也能够在2015年年初之前进行预定。

从Softbank出售的ALdeberan’s Pepper情感敏感机器人(设计用于销售和陪伴)到类似于Sciots A5的监控机器人,这次都有涉及。如果你担心最近Stephen Hawking和ELon Musk提出的关于人工智能很危险的警告,可以选择SaviOne的服务机器人。它不仅为您的酒店提供毛巾,也承诺你不会觉得自己在机器人工作营被奴役。

Linux很有可能在工业机器人领域发挥重要作用。这里包括UBR-1,它提供一个智能机器人手臂,可以和人类一起合作完成灵巧的工作,就像是两个武装的Baxter。值得一提的是,UBR-1在去年的榜单中也曾出现。不幸的是,今年的榜单中基于Linux的Butler Gold喂牛机器人并没有再次出现。

下面是三种低于1000美元的无人机。包括价值499美元或更高的Parrot的BeBop Drone,它是AR.Drone 2的高级版,其功率更高,更加自主。以及Pleiade的Spiri,起售价是945美元。491美元或更高的Erle-Copter的深入报道见下文。和其他名单中的机器人一样,他们都运行在Linux上,而不是Android,但是明年,我们也许会加入基于Android的Airmind的Mind4follow-me无人机,12月23后能在Indiegogo以899美元的价格买到

除了去年的OpenROV,我们还没有发现任何消费者能支付得起的基于Linux的水下机器人。但是,我们包括了两个专业的,无人半自主潜艇,他们也是运行在Linux上。Bulefin-21在今年成功捕获了马航370的航班碎片。SeaBED最近在Woods Hole-directed研究中发现南极海冰的厚度远大于预期。

ROS adds ARM Linux support as APM migrates tuxward

今年,更多的机器人建立在Linux平台。九月份,开源机器人基金会(OSRF)宣布增加ARMLinux支持机器人开源系统(ROS)的计划,使用的是Snapdragon600优化后的版本。近些年,ROS 和Linux在多个机器人设计中联手,其中包括我们名单上的一些。但是新的端口应该支持第一个真正基于Linux的ROS机器人。

Linux移植有望在本月完成,接着在Android将在2015年进行编译。 上个星期,高通公司发布了该项目的最新进展,包括在Linux+Snapdragon600和Inforce IFC6410SBC上运行ROS的演示。

同时空中机器人方向,开源3DRobotic的另一个Linux版本,以Arduino为核心,基于APM(ArduPilotMega)无人机操作系统的无人机驾驶系统开始出现。在3DRobotics, Erle Robotics和一些学术机构的合作努力下完成了BeaglePilot项目,它集成了BeagleBone Black SBC在Linux上运行APM自动驾驶仪。项目最近发表了相关论文,Erle Robotics也推出了一款类似的基于Linux的Erle-Copter,同样出现在我们的名单中。

10月,Linux基金会、3DRobotics联手开发了基于APM 的PX4自动驾驶仪;并与Intel、高通联合开创了基于APM的开源项目Dronecode Project。虽然项目并没有提到基于Linux的Dronecode设备,除了E人了-Copter我们很可能在2015年看到其他的。3DRobotics也正在为其IRIS+无人机开发一款光子计算机,无人机是在Intel Edison模块运行Linux。

正如我们所期待的,Linux机器人在2015年有新的突破,当然,我们之前两年的前10名单仍然有效。去年的名单包括了:ASV Roboat, Baxter 2.0, Beam, Cheetah-cub Robot, Frindo, Hydraulic Quadruped, Lego Mindstorms EV3, Nao, OpenRov, and SuperDroid 6WD。同时,也有许多基于Raspberry Pi,BeagleBone Black和Linux SBCs的开源设计,你也可以尝试创造自己的机器人。

12月10日,iRobot公司的Ava 500远程机器人进入排名。Ava作为200美元破解版的Roomba,主要用于Create 2STEM教育。基于微控制器的Ava不能像Roomba一样进行vaccum,但是它能安装照相机,并且可以通过笔记本狄安娜,Arduino或Raspberry Pi进行编程。

10大Linux机器人

今年的前10Linux机器人,可链接到供应商网站。除了Erle-Copter的深入报道,可参考LinuxGizmos.com。

Ava 500– iRobot

BeBop Drone– Parrot

Bluefin-21– Bluefin Robotics

Erle-Copter– Erle Robotics

Pepper– SoftBank and Aldeberan

SaviOne– Savioke

Scitos A5– MetraLabs/GS4

SeaBED– Seabed Technologies

Spiri– Pleiades

UBR-1– Unbounded Robotics

人生就像是一场旅行,遇到的既有感人的,

运行在Linux上的10大半自动机器人

相关文章:

你感兴趣的文章:

标签云: