http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt
但是这篇文档没有涉及广播管理协议套接字 (SOCK_DGRAM) 的内容。
另外一篇比较好的Socket CAN的英文文档是(详细介绍了广播管理协议套接字):
Low Level CAN Framework Application Programmers Interface
http://www.brownhat.org/docs/socketcan/llcf-api.html#div00051000000000000000
自己暂时没时间翻译这篇文章了,有空再说吧。
自己英文水平有限,希望高人指正。
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这篇文章主要针对can协议簇(aka socket can)
这篇文章包含以下内容:在这个阳光明媚的三月,我从我单薄的青春里打马而过,