linux设备驱动程序

在看楼经典书籍《linux设备驱动程序》后,第一个程序就是编写一个hello word 模块。原以为很简单,真正弄起来,发现问题不少啊。前两天编过一次,由于没有记录,今天看的时候又忘了,所以不管多晚,都得记录一下。

1、首先说明一下我的系统环境:ubuntu 14.04,内核是3.13.0-29-generic

2、在我电脑里装了git版本控制器,我clone了一个linux内核库在我的电脑上,所以我就可以随意的切换到任意的分支上去。最初是用的2.6.3,后来编译的时候遇到各种问题。google了一下,现将各位大神的解决方案链接一下:http://blog.csdn.net/sabalol/article/details/2076610

hello word代码:

  1 #include <linux/init.h>  2 #include <linux/module.h>  3   4 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  5   6 static int hello_init(void)  7 {  8         printk(KERN_ALERT "Hello World enter\n");  9         return 0; 10 } 11  12 static void hello_exit(void) 13 { 14         printk(KERN_ALERT "Hello World exit\n"); 15 } 16  17 module_init(hello_init); 18 module_exit(hello_exit); 19   20 MODULE_AUTHOR("zhangjun"); 21 MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); 22 MODULE_ALIAS("a simple module");

Makefile代码:

 1 obj-m := hello.o  2 KERNEL :=/lib/modules/3.13.0-29-generic/build    3 PWD :=$(shell pwd)  4 modules:  5         $(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules  6           7 .PHONEY:clean  8 clean:  9         rm -f *.o *.ko

说明:请将KERNEL后面的“/lib/modules/3.13.0-29-generic/build” 改成与自己系统相匹配的路径

3、刚开始我没有用系而统自带的那个路径“/lib/modules/3.13.0-29-generic/build ”,而是自己的源代码,它能够编译,但是载加载模块的时候会报insmod: error inserting ‘hello.ko’: Invalid module format这个错误。查的时候是说编译源代码版本和系统版本不一样。后来我改成一样的,还是不对。最后看到了这篇文章,可以说是拯救楼我os.51cto.com/art/201108/287684.htm ,在此感谢这位仁兄。然后将编译的源代码路径改成系统自带的路径后,就大工告成了。

4、在ubuntu 终端加载的时候发现没有输出,,这让我很郁闷,其实这是因为桌面环境下的终端是模拟终端,只能在字符终端下面才能显示输出。如果在模拟终端下的话,它是把信息输出到“/var/log/kern.log“了(ps:ubuntu系统是这个目录,其他系统可能是/var/log/message“);

5、我们要加载的时候能够看到输出就需要切换到字符界面下去。怎么切换?在ubuntu下面是crtl+alt+f2 或者f3,f4,f5,f6都行。(ps:记得切换回桌面环境是alt+F7)

6、常用命令:查看自己内核版本 uname -a 参考:blog.csdn.net/wwyyxx26/article/details/6325843

再给各位程序猿点好东西:https://github.com/txthinking/google-hosts相信喜欢编程的你都喜欢上google,,fuckGWF。

如果你曾歌颂黎明,那么也请你拥抱黑夜

linux设备驱动程序

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