Linux系统驱动开发
1：Linux设备通常划分为三种：字符设备、块设备和网络接口设备。
字符设备是指：那些只能一个字节一个字节读写数据的设备，不能随即读取设备内存中的某一数据。其读取数据需要按照先后顺序，从这点上看，字符设备是面向数据流的设备。常用的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED等设备。
块设备是指：可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。其读取数据不必按照先后的顺序，可以定位到设备的某一具体的位置，读取数据。常见的块设备有硬盘，磁盘，U盘和SD卡。
每一个字符设备或者块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。进入/dev目录下，执行ls–l命令，以C开头的是字符设备，以b开头的是块设备。
2：主设备号和次设备号
一个字符设备或者一个块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。主设备号用来表示一个特定的驱动程序。此设备号用来表示使用该驱动程序的各设备。例如一个嵌入式系统，有两个LED指示灯，LED灯需要独立的打开或者关闭。那么可以写一个LED灯的字符设备驱动程序，可以将其主设备号注册成5号设备，次设备号分别为1和2.这里次设备号为别表示两个LED灯。
2.1主设备号和次设备号的表示：
在linux内核中，设备号用dev_t类型来表示。在linux2.6.29.4中，dev_t定义为一个无符号长整型变量，如下：
typedefu_longdev_t；
u_long在32位机中占4个字节，在64位机中占8个字节，以32位机为例，其中高12位表示主设备号，低20位表示次设备号。
2.2动态分配设备号和静态分配设备号
静态分配设备号，就是驱动程序开发者静态的指定一个设备号。对于一部分成用的设备，内核开发者已经为其分配了设备号，这些设备号可以在内核源码documentation/divice.txt文件中找到，如果只有开发者自己使用这些设备驱动程序，那么可以选择一个尚未使用的一个设备号。在不添加新硬件的时候，这种方式不会产生设备号冲突的问题。但是当添加新硬件的时候，则很可能造成设备号冲突，影响设备的使用。
动态分配设备号，避免了设备号冲突的问题，该函数是alloc_chrdev_region().
2.3查看设备号
当静态分配设备号的时候，需要查看系统中已经存在的设备号，从而决定使用哪个新设备号，可以读取/proc/devices文件获得设备的设备号，该文件中包含字符设备和块设备的设备号。
3：申请和释放设备号
3.1：申请设备号
在构建字符设备之前，首先要向系统申请一个或者多个设备号。完成该工作的函数是register_chrdev_region（），该函数在<fs/char_dev.c>中定义。
intregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsignedcount,constchar*name);
其中，from是要分配的设备号的起始值，一般只提供from的主设备号，from的此设备号通常被设置成0.Count是需要申请连续设备号的个数。Name是和该范围编号关联的设备名称，该名称不能超过64个字节。
register_chrdev_region（）函数成功执行返回值为0，错误时，返回一个负的错误码，并且不能为字符设备分配设备号。
在linux中有非常多的字符设备，在人为的为字符设备分配设备号时，很可能发生冲突，linux内核开发者一直在努力的将设备号变为动态的。可以使用alloc_chrdev_region（）达到这个目的。
intalloc_chrdev_region(dev_t*dev,unsignedbaseminor,unsignedcount,constchar*name);
在上面的函数中，dev作为输出参数，在函数成功返回后将保存已经分配好的设备号，函数有可能申请一段连续的设备号，这是dev返回第一个设备号。Baseminor表示要申请的第一个次设备号，其通常设为0.
3.2：释放设备号
以上两种方式申请的设备号，都应该在不使用的时候释放设备号，设备号的统一释放使用下面的函数：
voidunregister_chrdev_region（dev_tfrom，unsignedcount）；
这个函数中的from是要释放的设备号，count表示从form开始要释放的设备号的个数。通常在模块卸载的函数中，调用unregister_chrdev_region（）函数。
4：字符设备结构体cdev
Structcdev
{
Structkobjectkobj;/*用于内核管理字符设备，驱动开发人员一般不适用该成员*/
Structmodule*owner;/*指向包含该结构的模块的指针*/
Conststructfile_operations*ops;/*指向字符设备操作函数的指针*/
Structlist_headlist;/*该结构体将使用该驱动的字符设备连成一个结构体，广泛应用，需要掌握*/
Dev_tdev;/*该字符设备的起始设备号，一个设备可能有多个设备号*/
Unsignedintcount;/*使用该字符设备驱动的设备数量*/
}
5file_operatins结构体和其成员函数
staticconststructfile_operationsxxx_fops
{
.owner=THIS_MODULE,/*模块引用，任何时候都赋值THIS_MODULE*/
.read=xxx_read,/*指定设备的读函数*/
.write=xxx_write,/*指定设备的写函数*/
.ioctol=xxx_ioctol,/*指定设备的控制函数*/
};
/*读函数*/
staticssize_txxx_read(structfile*filp,char__user*buf,ssize_tsize,loff_t*opps)
{
…
If(size>8)
Copy_to_user(buf,…,…);/*当数据较大时，使用copy_to_user(),效率较高；
Else
put_user(…,buf);/*当数据较小时，使用put_user（），效率较高。
}
/*写函数*/
Staticssize_txxx_write(structfile*filp,char__user*buf,ssize_tsize,loff_t*opps)
{
…
If(size>8)
Copy_from_user(buf,…,…);/*当数据较大时，使用copy_form_user(),效率较高；
else
get_user(…,buf);/*当数据较小时，使用get_user（），效率较高。
}
/*seek文件定位函数*/
staticloff_tVirtualDisk_llseek(structfile*filp,loff_toffset,intorig)
{
loff_tret=0;/*返回的位置偏移*/
switch(orig)
{
caseSEEK_SET:/*相对文件开始位置偏移*/
if(offset<0)/*offset不合法*/
{
ret=-EINVAL;/*无效的指针*/
break;
}
if((unsignedint)offset>VIRTUALDISK_SIZE)
/*偏移大于设备内存*/
{
ret=-EINVAL;/*无效的指针*/
break;
}
filp->f_pos=(unsignedint)offset;/*更新文件指针位置*/
ret=filp->f_pos;/*返回的位置偏移*/
break;
caseSEEK_CUR:/*相对文件当前位置偏移*/
if((filp->f_pos+offset)>VIRTUALDISK_SIZE)
/*偏移大于设备内存*/
{
ret=-EINVAL;/*无效的指针*/
break;
}
if((filp->f_pos+offset)<0)/*指针不合法*/
{
ret=-EINVAL;/*无效的指针*/
break;
}
filp->f_pos+=offset;/*更新文件指针位置*/
ret=filp->f_pos;/*返回的位置偏移*/
break;
default:
ret=-EINVAL;/*无效的指针*/
break;
}
returnret;
}
/*ioctol设备控制函数*/
staticlongioctol（staticfile*file，unsignedintcmd，unsignedlongarg）
{
…
Switch(cmd)
{
Casexxx_cmd1:
…/*命令1执行的操作*/
Break;
Casexxx_cmd2:
…/*命令2执行的操作*/
Break;
Default:
Return-EINVAL;/*内核和驱动程序都不支持该命令时，返回无效的命令*/
}
Return0;
}
7驱动程序与应用程序的数据交换
驱动程序和应用程序的数据交换是非常重要的。
File_operations中的read（）和write（）函数就是用来在驱动程序和应用程序间进行数据交换的。通过数据交换，驱动程序和应用程序可以彼此了解对方。但是驱动程序和应用程序属于不同的地址空间，驱动程序不能直接访问应用程序的地址空间；同样，应用程序也不能直接访问驱动程序的地址空间，否则会破坏彼此空间的数据，从而造成系统崩溃，或者数据紊乱。
安全的方法是：使用内核提供的专用函数，完成数据在应用程序空间和驱动程序空间的交换。这些函数对用户程序传过来的指针进行了严格的检查和必要的转换，从而保证了用户程序和驱动程序数据交换的安全性。这些函数有：
unsignedlongcopy_to_user（void__user*to,constvoid*form,unsignedlongn）;
unsignedlongcopy_from_user（void__user*to,constvoid*form,unsignedlongn）;
put_user()；
get_user（）；
8–字符设备小结：
字符设备的驱动程序完成的主要工作是初始化，添加和删除cdev结构体，申请和释放设备号，以及填充file_operations结构体中的read（），write（）ioctl（）等重要函数。
可是我知道结果是惨淡的，但还是心存希望！
