在工作中，遇到一个问题：
某一嵌入式linux设备带有USB摄像头和cmos摄像头，启动后，都为/dev/video设备，其中USB摄像头为/devvideo0，cmos摄像头为/dev/video3。但是应用层程序中要求USB摄像头为video3，cmos摄像头为video0。所以，现在遇到问题了，当系统启动时，先加载USB摄像头的驱动，所以先生成video0，后加载cmos驱动，生成video3。现在我们需要把顺序修改下：让cmos摄像头驱动先加载，USB摄像头驱动后加载。
方法：1、将cmos摄像头驱动放到USB驱动前面。
2、将USB摄像头驱动放到cmos后面。
步骤：
首先，通过万能百度，搜到http://bbs.chinaunix.net/thread-1950216-1-1.html这里的文章，对我有很大启发，并且很有参照意义。
现在，我们知道在内核源码目录中linux-3.0.8/include/linux/init.h，其实linux已经为设备挂载驱动定义了不同的优先级：
194 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)195 196 #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)197 #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)198 #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)199 #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)200 #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)201 #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)202 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)203 #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)204 #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)205 #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)206 #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)207 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)208 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)209 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)210 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)212 #define __initcall(fn) device_initcall(fn)
我们写驱动用的是module_init（），对应的定义是：
#define module_init(x)__initcall(x)
同时上面也定义了：
#define __initcall(fn)device_initcall(fc)
所以，我们得出module_init（），这样的加载优先级是6。
所以，我们要么把cmos驱动文件中的module_init（）改成更高的优先级，要么改低USB摄像头驱动的优先级。
但是由于我没有查到cmos相关的驱动所在内核目录的位置，所以我采用的是后者。
先在优先级中添加一个优先级，post_device_initcall(fn)，优先级为8，本来应该是紧着着device_initcall(fn)，但是由于我为了方便，而放在了最后，但是本人仍然强烈建议紧接着放，优先级仅次于device_initcall(fn)。
194 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)195 196 #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)197 #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)198 #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)199 #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)200 #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)201 #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)202 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)203 #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)204 #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)205 #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)206 #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)207 208 /*209 * Changed by ljj to make USB camera starts after than cmos camera on MPAD210 * Quickembed Tech Inc.211 * Sugars Ling 346619201@qq.com212 */213 #if 1214 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)215 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)216 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)217 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)218 //add<strong>219 #define post_device_initcall(fn) __define_initcall("8",fn,8)220 #define post_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("8s",fn,8s)</strong>221 //end add222 #else223 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)224 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)225 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)226 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)227 228 #endif
现在我们自定义了一个优先级为8的调用：
#define post_device_initcall(fn)__define_initcall("8",fn,8)
#define post_device_initcall_sync(fn)__define_initcall("8s",fn,8s)
添加好了优先级至init.h，现在就要到对应的驱动文件中修改调用了：
找到USB摄像头的驱动在linux-3.0.8/driver/media/video/uvc/uvc_driver.c中，将最后的module_init()；修改为
2393 #if 1<strong>2394 post_device_initcall(uvc_init);</strong>2395 #else2396 module_init(uvc_init);2397 #endif
即使用我们刚刚定义的post_device_initcall(); 如果一个设备的驱动有3个关联驱动，那么这些驱动模块都得改为post_device_initcall();
最后就是改链接文件include/asm-generic/vmlinux.lds.h
/* *added by ljj to make USB camera starts after than cmos camera on MPAD *Quickembed Tech Inc. *Sugars Ling 346619201@qq.com */#if 1#define INITCALLS\*(.initcallearly.init)\VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .;\ *(.initcall0.init)\ *(.initcall0s.init)\ *(.initcall1.init)\ *(.initcall1s.init)\ *(.initcall2.init)\ *(.initcall2s.init)\ *(.initcall3.init)\ *(.initcall3s.init)\ *(.initcall4.init)\ *(.initcall4s.init)\ *(.initcall5.init)\ *(.initcall5s.init)\*(.initcallrootfs.init)\ *(.initcall6.init)\ *(.initcall6s.init)\ *(.initcall7.init)\ *(.initcall7s.init)\&;strong> *(.initcall8.init)\ *(.initcall8s.init)</strong>#else#define INITCALLS\*(.initcallearly.init)\VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .;\ *(.initcall0.init)\ *(.initcall0s.init)\ *(.initcall1.init)\ *(.initcall1s.init)\ *(.initcall2.init)\ *(.initcall2s.init)\ *(.initcall3.init)\ *(.initcall3s.init)\ *(.initcall4.init)\ *(.initcall4s.init)\ *(.initcall5.init)\ *(.initcall5s.init)\*(.initcallrootfs.init)\ *(.initcall6.init)\ *(.initcall6s.init)\ *(.initcall7.init)\ *(.initcall7s.init)#endif
在链接文件中添加优先级：
*(.initcall8.init)\
*(.initcall8s.init)
最后，编译内核zImage即可。最后测试USB摄像头启动晚于cmos，且cmos摄像头设备号变为/dev/video0，USB摄像头设备号变为/dev/video3。修改启动加载顺序成功。
补一句：有人说不需要这么麻烦，可以直接改Makefile中的obj += XXX.o这个的顺序来修改启动加载的顺序，但是我不太清楚，如果文件不在同一目录下如何改，所以就没有尝试。
同时，如果有人有更好的方法，或者了解Makefile的修改方法的，请留言给我，让我学习，谢谢。
有时，明知错了，却欲罢不能，
