原帖出处，小小改动http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2095688.HTM
【1】有必要查询下Linux内核# uname -r2.6.28-11-generic
# ls /usr/src/linux-headers-2.6.28-11 linux-headers-2.6.28-11-generic
由此可见内核版本和内核头文件版本是一致的，都是2.6.28-11。（如果不一致的话在insmod一步必定出错：Error inserting ‘./hello.ko’: -1 Invalid module format网上有纠正这个错误的方法，但是感觉是在投机——躲避内核的版本检查；笔者在安装Ubuntu 8.04的时候出现过header头文件和内核版本不匹配的问题，后来通过重装Ubuntu为9.04解决之）。
【2】编写hello.c新建自己的工作目录，如：# mkdir /home/wk/hello
编写hello.c# cd /home/wk/hello# gedit hello.c加入以下内容：//Begin—hello.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "hello world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "goodbye! linux\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
//End—hello.c保存退出（Ctrl+Q）。
【3】编写Makefile# cd /home/wk/hello# gedit Makefile注意大小写，Makefile的“M”，不是“m”。#Begin—Makefile
obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
rm *.o *.ko
#End—Makefile(注意：all、 clean的下一行都是一个TAP)
KERNELDIR=/lib/modules/2.6.28-11-generic/build 定义了内核路径，$(shell uname -r)就是内核的版本
PWD:=$(shell pwd) 也就是当前路径，也就是你自己写的hello.c模块和Makefile的路径。
保存退出。
make语法：
make -C 内核路径 M=模块路径 modules ：执行内核模块的编译
疑问？为什么需要一个内核模块路径和自定义的模块路径？！
【4】开始make# make输出类似以下消息：
make -C /lib/modules/2.6.32-21-generic/build SUBDIRS=/home/wang modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic’
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic’
从上面可以看出，编译器首先进入了内核源代码所在的目录，进入该目录的目的为了生成hello.o文件。编译器的第二个阶段是运行MODPOST程序，生成hello.mod.c文件，最后连接hello.c和hello.mod.c文件生成最终的模块文件hello.ko
则编译成功,用# ls查看应该可以看到生成一堆文件，如：hello.c hello.mod.c install Makefile1 Module.symvershello.c~ hello.mod.o Makefile Module.markershello.ko hello.o Makefile~ modules.order
【5】安装模块：
# insmod hello.ko或者# insmod ./hello.ko一个意思。这一步完了没反应。接着再试一次：# insmod hello.ko提示错误：insmod: error inserting ‘hello.ko’: -1 File exists说明hello模块是安装成功的。用# lsmod也能查看到hello模块。防止打印太多，用：# lsmod | head -5 只显示前5行等。如：Module Size Used byhello 9344 0binfmt_misc 16776 1bridge 56340 0stp 10500 1 bridge看到hello模块了吧~~~可是为什么不打印呢？先不说这个。。。
【6】卸载模块# rmmod hello.ko再用# lsmod | head -5发现hello模块已经不存在了。
【7】关于printk现在谈谈这个问题：insmod的时候，printk问什么没有在终端中显示Hello World呢？因为hello.c中明明是这么写的：static int hello_init(void){printk(KERN_ALERT "Hello World!\n");return 0;}答案只有一句：printk不显示在超级终端上！靠！为什么？我也不知道。。。
printk打印输出的优先级
#define KERN_EMERG "<0>"/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/#define KERN_ALERT "<1>"/*报告消息，表示必须立即采取措施*/#define KERN_CRIT "<2>"/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/#define KERN_ERR " <3>"/*错误条件，驱动程序。常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/#define KERN_WARNING "<4>"/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/#define KERN_NOTICE "<5>"/*正常但又重要的条件用于提醒常用于与安全相关的消息*/#define KERN_INFO "<6>"/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/#define KERN_DEBUG "<7>"/*调试级别的消息*/
这些事内核打印出的基本消息，但是需要注意的不是那个宏定义都可以在终端上显示、但是可以肯定的一点是，你在调试的时候用到这些宏定义，一定在某些地方有显示，比喻在日志等一些文件下显示。
【8】printk调试信息打印的补救方法用命令：# dmesg | tail -8这个命令格式类似于lsmod（只显示最后8行）。[ 95.586960] Good bye, ubuntu[ 96.483964] Hello World![ 97.031787] Good bye, ubuntu[ 97.594151] Hello World![ 98.109896] Good bye, ubuntu[ 98.615569] Hello World![ 99.098943] Good bye, ubuntu[ 1893.976170] Hello World!以上的信息显示：笔者在95.586960做了rmmod hello.ko，在96.483964做了insmod hello.ko……这里[]中的数字表示执行模块安装/卸载聚开机的时间，如96.483964 S（约开机一个半小时以后）。
【9】那么这些信息都存在哪儿呢？都说默认是在/val/log/messages目录下；可是有时候你看了，没有；那么请看看另一个目录：# cd /etc# ls你会找到包含syslog的文件，如：syslog.conf那么就是它了。# cat syslog.conf | head -20同理，只显示前20行的东东；看到类似以下的东东：# /etc/syslog.conf Configuration file for syslogd.## For more information see syslog.conf(5)# manpage.
## First some standard logfiles. Log by facility.#
auth,authpriv.* /var/log/auth.log*.*;auth,authpriv.none -/var/log/syslog#cron.* /var/log/cron.logdaemon.* -/var/log/daemon.logkern.* -/var/log/kern.loglpr.* -/var/log/lpr.logmail.* -/var/log/mail.loguser.* -/var/log/user.log
## Logging for the mail system. Split it up so that…看到kern.*了吧~看到/var/log/kern.log了吧！我猜消息就在这底下。
于是，# cat /var/log/kern.log | tail -10显示：Aug 4 23:40:53 ubuntu kernel: [ 38.848634] eth0: no IPv6 routers presentAug 4 23:41:47 ubuntu kernel: [ 92.893834] Hello World!Aug 4 23:41:50 ubuntu kernel: [ 95.586960] Good bye, ubuntuAug 4 23:41:51 ubuntu kernel: [ 96.483964] Hello World!Aug 4 23:41:51 ubuntu kernel: [ 97.031787] Good bye, ubuntuAug 4 23:41:52 ubuntu kernel: [ 97.594151] Hello World!Aug 4 23:41:52 ubuntu kernel: [ 98.109896] Good bye, ubuntuAug 4 23:41:53 ubuntu kernel: [ 98.615569] Hello World!Aug 4 23:41:53 ubuntu kernel: [ 99.098943] Good bye, ubuntuAug 5 00:11:48 ubuntu kernel: [ 1893.976170] Hello World!看到了吧！跟先前的dmesg显示的内容相似而更完整了！
用开怀的笑容去迎接每一个黎明，
