linu系统下，在i386平台上操作gpio端口其实很简单，可分为两种：用户层操作和驱动层操作（即编写gpio驱动）。
一、用户层操作gpio端口
可分两种方法：
1、一般方法：关键调用ioperm()函数来获取端口号的操作权限，然后调用inb()、outb()、inw()、outw()等端口操作函数来直接操作端口地址，参考链接：
http://wenku.baidu.com/view/7ddaae02de80d4d8d15a4f8f.html
下面是我写的一个简单例子：
gpio_writ.c
include <stdio.h>#include <sys/io.h>#include <unistd.h>int main(){ /*向系统申请0x000~0x3FF的地址空间控制权*/ ioperm(0x000,0x8FF,1); //0x000是开始地址，0x8FF是结束地址，因为我的gpio端口地址是0x84D，在其范围之内/*向0x84D地址bit0写入全1*/ int i=0; for(i;i<10;i++) { outb(0x40,0x84D);//向0x84D地址bit0写入全1，将电平拉高 sleep(1); outb(0x00,0x84D);//向0x84D地址bit0写入全0，将电平拉低 sleep(1); } /*向系统交回0x000~0x3FF的地址空间控制权*/ ioperm(0x000,0x8FF,0); return 0;}
2、采用文件操作的方法
gpio设备文件 控制读代码：
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#include <sys/select.h>int main(){int fd = -1;fd = open("/dev/port",O_RDWR);if(-1 == fd){perror("open port");exit(EXIT_FAILURE);}fd_set readfd;struct timeval tv;int retval = -1;unsigned char readData;int i = 0;for(i;i<300;i++){FD_ZERO(&readfd);FD_SET(fd,&readfd);if(-1 == lseek(fd,0x84E,SEEK_SET)){perror("lseek");exit(EXIT_FAILURE);}tv.tv_sec = 1;tv.tv_usec = 0;retval = select(fd+1,&readfd,NULL,NULL,&tv);if(-1 == retval){perror("select");exit(EXIT_FAILURE);}else if(0 == retval){continue;}else{if(FD_ISSET(fd, &readfd)){if(-1 == read(fd,&readData,1)){perror("read");exit(EXIT_FAILURE);}if(readData & 0x40)printf("The bit6 is high!\n");elseprintf("The bit6 is low!\n");}}}close(fd);return 0;}
GPIO设备文件控制写 代码：
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>int main(){int fd = -1;fd = open("/dev/port",O_RDWR);if(-1 == fd){perror("open port");exit -1;}unsigned char writeHighData = 0x40;unsigned char writeLowData = 0x0;int i = 0;for(i;i<100;i++){if(-1 == lseek(fd,0x84D,SEEK_SET)){perror("lseek");exit -1;}if(-1 == write(fd,&writeHighData,1)){perror("write");exit -1;}sleep(1);if(-1 == lseek(fd,0x84D,SEEK_SET)){perror("lseek");exit -1;}if(-1 == write(fd,&writeLowData,1)){perror("write");exit -1;}sleep(1);}close(fd);return 0;}
二、gpio端口驱动
gpio的端口驱动也很简答，大概流程就是：
申请端口号——> 操作端口———>释放端口号
下面我写一个例子供参考：
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/ioport.h>#include <linux/types.h>#include <asm/io.h>#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/fs.h>#define DEV_NAME "mygpio"static int myIoOperation(void){unsigned char ioData = '0';if(!request_region(0x84D,10,DEV_NAME)){printk(KERN_ERR "myIoOperation error:request_region\n ");return -1 ;}ioData = inb(0x84D);ioData |= 0x40;outb(ioData,0x84D);return 0;}static void myIoRelease(void){unsigned char ioData = inb(0x84D);ioData &= 0xbf;outb(ioData,0x84D);release_region(0x84D,10);}int mygpio_init(void){ //ÉêÇë¶Ë¿ÚºÅ£¬²¢ÇÒÀ?ßbit0 if(-1 == myIoOperation()) {printk(KERN_ERR "myIoOpration fail!\n");return -1; } return 0;/*init succeed*/}void mygpio_exit(void){ // myIoRelease();}MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");module_init(mygpio_init);module_exit(mygpio_exit);
gpio.c驱动程序编写完成之后，再编写Makefile
Makefile:
KVERS = /home/wxf/sourceCode/linux-2.6.39#kernel modulesobj-m += gpio.obuild: make -C $(KVERS) M=$(PWD) modulesclean: make -C $(KVERS) M=$(PWD) clean
之后执行make，生成gpio.ko驱动模块，就是加载驱动模块了：
insmod gpio.ko
如果驱动加载成功，则gpio的第一个引脚被拉高；
卸载驱动：
rmmod gpio
卸载成功后，gpio的的第一个引脚被拉低。
此时一个简单的gpio驱动就完成了。
有些人注定是等待别人的，有些人是注定被人等的。
