linux中select()函数分析及Linux下用select查询串口数据

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linux中select()函数分析

select()的机制中提供一fd_set的数据结构,实际上是一long类型的数组,每一个数组元素都能与一打开的文件句柄(不管是Socket句柄,还是其他文件或命名管道或设备句柄)建立联系,建立联系的工作由程序员完成,当调用select()时,由内核根据IO状态修改fd_set的内容,由此来通知执行了select()的进程哪一Socket或文件可读,下面具体解释:#include #include #include intselect(nfds,readfds,writefds,exceptfds,timeout) intnfds; fd_set*readfds,*writefds,*exceptfds; structtimeval*timeout; ndfs:select监视的文件句柄数,视进程中打开的文件数而定,一般设为呢要监视各文件中的最大文件号加一。 readfds:select监视的可读文件句柄集合。 writefds:select监视的可写文件句柄集合。 exceptfds:select监视的异常文件句柄集合。 timeout:本次select()的超时结束时间。(见/usr/sys/select.h,可精确至百万分之一秒!) 当readfds或writefds中映象的文件可读或可写或超时,本次select()就结束返回。程序员利用一组系统提供的宏在select()结束时便可判断哪一文件可读或可写。对Socket编程特别有用的就是readfds。几只相关的宏解释如下:FD_ZERO(fd_set*fdset):清空fdset与所有文件句柄的联系。 FD_SET(intfd,fd_set*fdset):建立文件句柄fd与fdset的联系。 FD_CLR(intfd,fd_set*fdset):清除文件句柄fd与fdset的联系。 FD_ISSET(intfd,fdset*fdset):检查fdset联系的文件句柄fd是否 可读写,>0表示可读写。 (关于fd_set及相关宏的定义见/usr/include/sys/types.h) 这样,你的socket只需在有东东读的时候才读入,大致如下: … intsockfd; fd_setfdR; structtimevaltimeout=..; … for(;;){ FD_ZERO(&fdR); FD_SET(sockfd,&fdR); switch(select(sockfd+1,&fdR,NULL,&timeout)){ case-1: errorhandledbyu; case0: timeouthanledbyu; default: if(FD_ISSET(sockfd)){ nowureadorrecvsomething; /*ifsockfdisfatherand serversocket,ucannow accept()*/ } } } 所以一个FD_ISSET(sockfd)就相当通知了sockfd可读。 至于structtimeval在此的功能,请manselect。不同的timeval设置使使select()表现出超时结束、无超时阻塞和轮询三种特性。由于timeval可精确至百万分之一秒,所以Windows的SetTimer()根本不算什么。你可以用select()做一个超级时钟。 FD_ACCEPT的实现?依然如上,因为客户方socket请求连接时,会发送 连接请求报文,此时select()当然会结束,FD_ISSET(sockfd)当然大 于零,因为有报文可读嘛!至于这方面的应用,主要在于服务方的父 Socket,你若不喜欢主动accept(),可改为如上机制来accept()。 至于FD_CLOSE的实现及处理,颇费了一堆cpu处理时间,未完待续。 — 讨论关于利用select()检测对方Socket关闭的问题: 仍然是本地Socket有东东可读,因为对方Socket关闭时,会发一个关闭连接 通知报文,会马上被select()检测到的。关于TCP的连接(三次握手)和关 闭(二次握手)机制,敬请参考有关TCP/IP的书籍。 不知是什么原因,UNIX好象没有提供通知进程关于Socket或Pipe对方关闭的 信号,也可能是cpu所知有限。总之,当对方关闭,一执行recv()或read(), 马上回返回-1,此时全局变量errno的值是115,相应的sys_errlist[errno] 为"Connectrefused"(请参考/usr/include/sys/errno.h)。所以,在上 篇的for(;;)…select()程序块中,当有东西可读时,一定要检查recv()或 read()的返回值,返回-1时要作出关断本地Socket的处理,否则select()会 一直认为有东西读,其结果曾几令cpu伤心欲断针脚。不信你可以试试:不检 查recv()返回结果,且将收到的东东(实际没收到)写至标准输出… 在有名管道的编程中也有类似问题出现。具体处理详见拙作:发布一个有用 的Socket客户方原码。 至于主动写Socket时对方突然关闭的处理则可以简单地捕捉信号SIGPIPE并作 出相应关断本地Socket等等的处理。SIGPIPE的解释是:写入无读者方的管道。 在此不作赘述,请详mansignal。 以上是cpu在作tcp/ip数据传输实验积累的经验,若有错漏,请狂炮击之。 唉,昨天在hacker区被一帮孙子轰得差点儿没短路。rencpu(奔腾的心)z80 补充关于select在异步(非阻塞)connect中的应用,刚开始搞socket编程的时候 我一直都用阻塞式的connect,非阻塞connect的问题是由于当时搞proxyscan 而提出的呵呵 通过在网上与网友们的交流及查找相关FAQ,总算知道了怎么解决这一问题.同样 用select可以很好地解决这一问题.大致过程是这样的: 1.将打开的socket设为非阻塞的,可以用fcntl(socket,F_SETFL,O_NDELAY)完 成(有的系统用FNEDLAY也可). 2.发connect调用,这时返回-1,但是errno被设为EINPROGRESS,意即connect仍旧 在进行还没有完成. 3.将打开的socket设进被监视的可写(注意不是可读)文件集合用select进行监视, 如果可写,用 getsockopt(socket,SOL_SOCKET,SO_ERROR,&error,sizeof(int)); 来得到error的值,如果为零,则connect成功.

Linux下用select查询串口数据

Linux下直接用read读串口可能会造成堵塞,或数据读出错误。然而用select先查询com口,再用read去读就可以避免,并且当com口延时时,程序可以退出,这样就不至于由于com口堵塞,程序就死了。我的代码如下:boolReadDevice(inthComm,unsignedlonguLen,char*pData) { intnread=0; charinbuf[uLen]; charbuff[uLen]; memset(inbuff,’\0′,uLen); memset(buff,’\0′,uLen); fd_setreadset; structtimevaltv; intMaxFd=0; intc=0; intz; do { FD_ZERO(&readset); if(hComm>=0) FD_SET(hComm,&readset); MaxFd=hComm+1; tv.tv_sec=0; tv.tv_usec=500000; do { z=select(MaxFd,&readset,0,0,&tv); }while(z==-1&&errno==EINTR); if(z==-1) printf("select(2)\n"); if(z==0) { hComm=-1; } if(hComm>=0&&FD_ISSET(hComm,&readset)) { z=read(hComm,buff,uLen-c); c+=z; if(z==-1) { hComm=-1; } if(z>0) { buff[z+1]=’\0′; strcat(inbuff,buff); memset(buff,0x00,uLen); } else { hComm=-1; } } }while(hComm>=0); memcpy(pData,inbuff,c); returntrue; }

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linux中select()函数分析及Linux下用select查询串口数据

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