linux下串口编程的个人心得

我刚刚完成了一个串口的项目，有一点收获，就说说着段时间的体会吧！

一开始在网上找资料，最多是《Linux Serial HOWTO 中譯版》，浏览地址：http://linux.cis.nctu.edu.tw/chinese/how-to/Serial-HOWTO.html。以及众多这个版本的摘选，内容是大同小异的。

后来发现，其实串口编程的实质就是多串口属性的设置。而属性也就下面这么几个：c_cflag Control optionsc_lflag Line optionsc_iflag Input optionsc_oflag Output optionsc_cc Control charactersc_ispeed Input baud (new interface)c_ospeed Output baud (new interface)关键是理解有那些属性参数可以设置以及是什么意思。

继续找资料。发现下面的经典文章，可以说基本上所有的串口编程的文章都或多或少的参考了这篇文章，《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》是一定要看的，我读的是5th Edition, 3rd Revision – Updated March 11, 2003，下载地址：http://www.easysw.com/~mike/serial/index.html

当把这篇文章看完之后，基本可以解决串口的设置问题了。不过这是一个英文的版本，本人打算在暑假里把他翻译为中文版本。

关于具体的例子：http://www.comptechdoc.org/os/linux/programming/c/linux_pgcserial.html不错，很详细，不过比较复杂。中文的《Linux Serial HOWTO 中譯版》上面就有不少，也很值得参考。

下面的是我的程序，一个串口读取，往mysql数据库写数据的程序：#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <errno.h>#include <ctype.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <time.h>

#include "mysql.h"

#define BAUDRATE B9600#define DEVICE "/dev/ttyS0"#define _POSIX_SOURCE 1#define FALSE 0#define TRUE 1

int insertdb(int d1, int d2, int d3, int d4) {MYSQL connect;int res, no1, no2, sd1, sd2;char *query = "INSERT INTO mydata ( stime, sno1, sno2, sdata1, sdata2 ) VALUES ( ‘%s’, %d, %d, %x, %x)";char *sql, *st1;struct tm *ptr;time_t lt;no1 = d1;no2 = d2;sd1 = d3;sd2 = d4;lt = time(NULL);ptr = localtime(&lt);st1 = (char *)asctime(ptr);st1[strlen(st1) -1 ] = ‘/0’;sql = (char *)malloc(255*sizeof(char));sprintf(sql, query, st1, no1, no2, sd1, sd2);/* debug hereprintf("%c : ", st1[strlen(st1)]);printf("%s : %d :",sql, strlen(st1));return EXIT_SUCCESS;*/mysql_init(&connect);if(mysql_real_connect(&connect, "localhost", "root", "root", "mytest", 0, NULL, 0)) {printf("connect success!/n");

res = mysql_query(&connect, sql);

if(!res) {printf("insert success!/n");} else {fprintf(stderr, "insert error %d: %s/n", mysql_errno(&connect), mysql_error(&connect));return EXIT_FAILURE;}

mysql_close(&connect);} else {fprintf(stderr, "connect fail!/n");return EXIT_FAILURE;}

return EXIT_SUCCESS;}

int main(void) {int fd, res_w, res_r, i, j, k;struct termios oldtio,newtio;char inbuf[255];char cbuf[4];int buf[4];

res_w = 0;res_r = 0;fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); // | O_NDELAY);if(fd < 0) {perror(DEVICE);exit(-1);}

tcgetattr(fd, &oldtio);

bzero(&newtio,sizeof(struct termios));

newtio.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD);newtio.c_cflag|=BAUDRATE;newtio.c_cflag&=~CSTOPB;newtio.c_cflag&=~PARENB;newtio.c_cflag&=~CSIZE;newtio.c_cflag|=CS8;newtio.c_cflag&=~CRTSCTS;

newtio.c_lflag=0;

newtio.c_oflag=0;

newtio.c_cc[VMIN]=4;newtio.c_cc[VTIME]=0;

newtio.c_iflag&=~(IXON|IXOFF|IXANY);

cfsetispeed(&newtio, BAUDRATE);cfsetospeed(&newtio, BAUDRATE);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

tcflush(fd, TCIFLUSH);

cbuf[0] = 0x00;//cbuf[1] = 0x00;

j = 0;

for(k = 0; k < 4; k++) {switch (j) {case 0:default:cbuf[1] = 0x00;j = 2;break;case 2:cbuf[1] = 0x02;j = 0;break;}res_w = write(fd, cbuf, 2);

/* debug hereprintf("cbuf : %x %x /n", cbuf[0], cbuf[1]);printf("buf : %x : %x : %x : %x /n", inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2], inbuf[3]);*/res_r = read(fd, &inbuf, 255);if(res_r != -1) {for(i = 0; i < res_r; i++) {buf[i] = (int)inbuf[i];buf[i] = buf[i] & 0xff;//printf(" %x ", buf[i]);}printf("/n");if(insertdb(buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]))printf("insert into db success!");}else {perror("read fail");exit(-1);}// if end here}// for end here

tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

close(fd);exit(0);} // main end here

一直觉得人应该去旅行，在年轻的时候，趁着有脾气装潇洒，