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CPLD EPM7128在整个设计中主要完成译码，与地址锁存的功能。在QuartusⅡ6.0环境下，通过VHDL硬件描述语言，完成上述功能。其程序源码如下：
在上面的VHDL代码中CSSJA1000为SJA1000片选信号，CS7134L为IDT7134左端口片选，CS7134R为IDT7134右端口片选。
3 软件部分
要实现PC104总线与CAN总线的数据通信，在上面的硬件设计中已经提到采用的是双端口 RAM作为数据缓冲的方法，其中涉及在双端口RAM中开辟数据区作为PC104嵌入式PC机与ATmega64的软握手标志。握手过程要在PC104嵌入式PC机与ATmega64的软件程序中实现，其过程如下：首先在双端口RAM中开辟两个缓冲区，分别用来缓冲CAN总线的收发数据。当PC104总线有数据发到CAN总线上时，先将数据写到双端口RAM的CAN数据发送缓冲区，然后向双端口RAM预留的标志字段写入特定值，通告ATmega64有数据要通过CAN总线发送，ATmega64采用查询的方式检测这个标志字段，当检测到标志字段的特定值时，就读取双端口RAM的CAN数据发送缓冲区，同时将读到的数据发到CAN总线上。上述过程后，ATmega64程序将标志字段复位。至此完成了PC104总线对CAN总线的数据发送。CAN总线对PC104总线的数据发送与此过程相反。
3.1 ATmaga64处理器程序
ATmaga64处理器对CAN总线进行底层的读写工作，同时将数据写到双端口RAM IDT7134 中，并将IDT7134中的首存储字节设为标志位，通知PC104嵌入式PC机有数据被更新，要求PC104嵌入式PC机对IDT7134进行读操作。基于以上的过程ATmaga64处理器程序包括对SJA1000初始化程序、SJA1000中断处理程序以及访问IDT7134的程序。
3.2 PC104总线访问双口RAM的Linux驱动程序
Linux驱动从结构上分为3个部分：
(1)设备的配置和初始化，包括检查设备的存在、状态，设备的注册及相关设备驱动程序的初始化。一般这部分程序仅在初始化时调用一次，他包含在init_module()例程中。
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最好的感觉就是你什么都跟我说。
