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随着嵌入式处理器和开源Linux 的广泛应用，各种视频服务在嵌入式系统中逐渐发展起来。
1.引言
随着多媒体技术、视频压缩编码技术、网络通讯技术的发展，数字视频服务器逐渐发展起来。近年来随着嵌入式处理器和开源Linux 的广泛应用，视频服务已逐渐与嵌入式相结合。本文提出了一种嵌入式 web 视频服务器的构建方法，该系统以嵌入式 Linux 和 S3C2440 为核心平台；在这个平台上构建 web 服务器和视频服务器，客户可以直接通过浏览网页的方式观看视频。
2.视频采集传输模块的构建
本系统采用的硬件平台是基于 arm920T架构的嵌入式开发板 S3C2440,CPU 主频400MHz,该开发板集成了64MB 32 位的 SDRAM 和 64MB 的NANDFLASH,三个USB host 口，3 路UART,4 路DMA,一个采用CS8900Q3 以太网控制芯片的10M 网络接口等。摄像头采用中星微301 芯片的USB 摄像头。本系统软件部分由视频采集传输模块和web 服务器组成。
2.1 视频采集模块
在进行视频采集前需要先安装驱动，video4Linux 是 Linux 中关于视频设备的内核驱动，它为针对视频设备的应用程序编程提供统一的编程接口。本系统的 S3C2440 开发板自带的是Linux2.6.12 内核，该内核编译时已加进关于视频设备的内核驱动Video4Linux[1].使用video4Linux 进行采集视频的流程图如图 1 .
（1） 设备的初始化
调用 open 打开设备，利用 ioctl（）对设备进行控制，比如设置对比度、亮度、调色板， 访问模式等等。主要代码如下：
int fd = open（“/dev/v4l/video0”,O_RDWR）； //打开设备
/* 获取设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）*/
ioctl（vd->fd, VIDIOCGCAP, &（vd->capability））：
/* 获取设备采集的图象的各种属性 /*
ioctl（vd->fd, VIDIOCGPICT, &（vd->picture））；
/* 如果需要改变图像的信息，先改变 picture 中的相应的变量值，再调用 ioctl（vd->fd,
VIDIOCSPICT, &（vd->picture））即可，本程序初始化全部采用默认值 */
（2）采集图像
本系统使用内存映射的方式采集图像，线程采集函数grab（）主要代码如下：
/* 分配一段内存，存放采集到的图像数据 */
vd->pFramebuffer =（unsigned char *） mmap （0, vd->videombuf.size, PROT_READ| PROT_WRITE,MAP_SHARED, vd->fd, 0）；
for（；；）
{
/* 开始截取一帧图像，使用内存映射的方式*/
if （（ioctl （vd->fd, VIDIOCMCAPTURE, &（vd->vmmap））） < 0）
{
perror （“vidiocmcapture error\n”）；
erreur = -1;
}
/* 等待一帧数据采集完毕，采集到的图像数据就放到了 vd->pFramebuffer 起始的内存地址内，大小为vd->videombuf.size 字节 */
if （ioctl （vd->fd, VIDIOCSYNC, &vd->vmmap.frame） < 0）
{
perror （“vidiocsync error\n”）；
erreur = -1;
}
}
然后在main 函数中创建采集线程，pthread_create （&w1, NULL, （void *） grab, NULL）； 该线程一直运行，不断采集图像数据，同时把数据放到缓冲区内，发送线程从缓冲区读取视频数据。
2.2 视频传输模块
本系统支持多个客户同时访问，所以为每个连接的客户端创建一个线程，专门负责与客户端进行数据交互。首先调用 socket()创建套接口，然后bind()绑定7000 端口到该套接口，调用 listen()监听该套接口，等待客户端的连接，最后调用 accept()与客户端建立连接。视频传输模块的流程如图3：
[1][2]
放手后的微笑，只是用来掩盖疼痛的伤疤…
