一 前言 本文旨在将 arm-linux 在 skyeye 上搭建起来，并在 arm-linux 上能成功 mountNFS 为目标, 最终我们能在 arm-linux 里运行我们自己的应用程序. 其实在 skyeye 上移植 arm-linux 并非难事,网上也有不少资料, 只是大都遗漏细节, 以致细微之处卡壳，所以本文力求详实清析, 希望能对大家有点用处。
二 安装 Skyeye 我们选定 skyeye 的 1.2.4 这个版本, 为了能让它上面运行的 arm-linx 能挂接 NFS,我们需要修改 device/net/dev_net_cs8900a.c (修改后的文件在附件里), 再编译 skyeye。操作如下, 先解压源码包: #tar xzf skyeye-1.2.4_Rel.tar.gz #cd skyeye-1.2.4
请用附件里的 dev_net_cs8900a.c 替换 device/net/dev_net_cs8900a.c 后执行编译: #make NO_DBCT=1 NO_BFD=1
编译完后生成的 skyeye 在 binary 下，将其拷贝至 /usr/local/bin/ 下: #cp binary/skyeye /usr/local/bin
三 编译内核 我们选定 linux-2.6.14.tar.bz2 这个版本, 交叉编译器用 arm-linux-gcc 3.4.1 (对2.6 内核用 3.4 以下的版本编译经常会出现问题)。操作步骤如下:
1.假定内核源码包在 /root 下, 首先解压源码: #cd /root #tar xjf linux-2.6.14.tar.bz2
2.进入内核目录: #cd linux-2.6.14
修改此目录下的 Makefile, 将 ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= 改为 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
3.生成默认的内核配置文件(for s3c2410): #make smdk2410_defconfig
4.为内核添加 cs8900(见附件) 网卡驱动,以支持 NFS 挂接: (1)复制 cs8900 驱动到 drivers/net/arm 目录 #cp cs8900.c drivers/net/arm #cp cs8900.h drivers/net/arm
(2)修改 drivers/net/arm 目录下的 Kconfig 文件, 在最后添加: config ARM_CS8900 tristate "CS8900 support" depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410 help Support for CS8900A chipset based Ethernet cards. If you have a network (Ethernet) card of this type, say Y and read the Ethernet-HOWTO, available from as well as .To compile this driver as a module, choose M here and read. The module will be called cs8900.o.
注:在运行 make menuconfig 命令时就会出现: [ ] CS8900 support 这一选项
(3)修改 drivers/net/arm 目录下的Makefile文件,在最后添加如下内容: obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o
注：2.6 版本内核的 Makefile 也与 2.4 的有所不同, 添加以上语句, 就会使内核在 编译的时候根据配置将cs8900A的驱动程序以模块或静态的方式编译到内核当中。
(4)修改 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 在此文件中找到 smdk2410_iodesc[] 结构数组，添加如下如下内容:
{vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}
修改之后变成:
static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = { /* nothing here yet */ /* Map the ethernet controller CS8900A */ {vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE} };
并且添加一个头文件引用: #include <asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h>
(5)在 include/asm-arm/arch-s3c2410 目录下创建文件 smdk2410.h #ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_ #define _INCLUDE_SMDK2410_H_
#include <linux/config.h> #define pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000 #define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000 #define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9
#endif
5.参照 http://skyeye.wiki.sourceforge.net/Linux 修改内核文件 修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h #define S3C2410_CS6 (0x30000000) to #define S3C2410_CS6 (0xC0000000)
修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/memory.h #define PHYS_OFFSET UL(0x30000000) to #define PHYS_OFFSET UL(0xC0000000)
6.裁剪/定制内核 (1)#make menuconfig (2)设置内核启动参数 Boot options —> Default kernel command string: mem=32M console=ttySAC0 root=/dev/ram initrd=0xc0800000,0x00800000 ramdisk_size=8192 rw (3)设置 CS8900 的支持 Device Drivers —> Network device support —> Ethernet (10 or 100Mbit) —> [] CS8900 support 选中 [*] CS8900 support (4)设置 initrd 的支持 Device Drivers —> Block devices —> [ ] RAM disk support 下面三项必须设置: 1.确保 RAM disk support 被选中 2.相应的将默认的 (4096) Default RAM disk size (kbytes) 改成 8192; 3.Initial RAM disk (initrd) support 一定要选中, 切记! (5)设置 NFS 的支持 File systems —> Network File Systems —> 至少确保下面两项被选中: [*] NFS file system support [*] Provide NFSv3 client support (6)设置 ROM file system 的支持 File systems —> [*] ROM file system support 确保 [*] ROM file system support 被选中 (7)设置 ext2 的支持 File systems —> [*] Second extended fs support 确保 [*] Second extended fs support 被选中
7.编译 #make 编译完成后会有个 vmlinux 在当前目录下, 这就是我们要的 arm-linux 内核了
四 制作根文件系统 initrd.img(Initial RAM disk) 我们选定 busybox-1.9.2.tar.bz2 这个版本, 以静态方式编译, 即生成的 busybox 不需要共享库的支持就能运行。这样做我们就不需要布署程序库了。缺点是自己写的 arm-linux 程序在这个根文件系统中是不能运行的,因为缺少共享程序库的支持。不过别担心,我们会解决这个问题的,稍后你将看到,通过在 arm-linux 里以挂接 NFS 的方式, 将宿主机的 arm-linux-gcc 编译器的库文件挂到 arm-linux 的 /lib 下, 就可完美的运行我们自己的程序了。好，一步步来,先来看看根文件系统的制作:
1.解压源码包 #tar xjf busybox-1.9.2.tar.bz2 #cd busybox-1.9.22.修改 Makefile, 将 ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= 改为 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-
注:这个版本的 busybox 用 3.4.1 的 arm-linux-gcc 编译有些问题, 用 3.3.2 版则可顺利编译。3.定制 busybox #make menuconfig
设置静态编译方式 Busybox Settings —> Build Options —> [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 确保 [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 被选中4.执行 make 编译 #make
编译出错, 信息如下: applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld –gc-sections). applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400 applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway. applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,–gc-sections applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning. applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation. make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1
按照提示,修改 scripts/trylink, 将此文件里面有 -Wl,–gc-sections 的行都删除掉, 然后重新 make #make
还是出错, 信息如下: root@hukq-desktop:~/busybox/busybox-1.9.2# make CC applets/applets.o applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld –gc-sections). applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400 applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway. applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,–gc-sections applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning. applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation. make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1 make: *** [applets] Error 2
修改文件 applets/applets.c 第 21 行, 将 #error Aborting compilation. 注释掉: /*#error Aborting compilation.*/
执行 make 重新编译 #make
编译通过, busybox 被生成了, 然后执行 #make install
busybox 就被安装到默认的临时目录 _install 下了5.制作 initrd.img 有了 busybox 后制作 initrd.img 就容易多了,只是说起来比较烦琐。以命令演示如下:
创建映像文件并挂到 initrd 目录 #mkdir initrd #dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=4096 #mke2fs -F -v initrd.img #mount -o loop initrd.img initrd
将添加 busybox 到此映像文件 #cd initrd #cp -r ../_install/* .
#创建必要的目录 #mkdir proc lib etc dev root home var tmp #chmod 777 tmp
建立设备文件 #cd dev #mknod -m 644 console c 5 1 #mknod -m 644 null c 1 3 #mknod -m 640 ram b 1 1 #mknod -m 644 mem c 1 1 #cd ..
创建脚本文件 etc/inittab, 内容如下: ::sysinit:/etc/init.d/rcS ::askfirst:-/bin/sh ::restart:/sbin/init ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount -a -r ::shutdown:/sbin/swapoff -a
设置此脚本执行权限 #chmod 644 inittab
创建脚本文件 etc/init.d/rcS, 内容如下: #!/bin/sh /bin/mount -t proc none /proc /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up /sbin/ifconfig eth0 10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up hostname skyeye mkdir /var/tmp mkdir /var/log mkdir /var/run mkdir /var/lock /bin/ash
设置此脚本执行权限 #chmod 755 rcS 最后一步,执行实际的写入操作,生成 initrd.img cd .. umount initrd
五 运行 arm-linux 现在我们有了内核 vmlinux, 映像文件 initrd.img, 模拟程序 skyeye, 我们还需要一个 配置文件 skyeye.conf 进行 arm-linux 的仿真运行。
#mkdir /root/test #cd /root/test
将 vmlinux, initrd.img 都拷贝到此目录, 在此目录下建立一个 skyeye 的配制文件 skyeye.conf, 文件内容如下: cpu: arm920t mach: s3c2410x
# physical memory mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x00800000 mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0800000, size=0x00800000, file=./initrd.img mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc1000000, size=0x01000000
# all peripherals I/O mapping area mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020 net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1
lcd: type=s3c2410x, mod=gtk #dbct:state=on
好了,试运行吧: skyeye -e vmlinux
看到你的 arm-linux 运行了吗 🙂
自己打败自己是最可悲的失败，
