该文介绍西门子与S120通过DP通讯实现数据交换，以实现限位设置及原点配置。
下面介绍硬件配置: 314C-2 PN\DP
触摸屏 MP277
S120 CU320-2DP
如图设备组态：
S120与300通过PROFIBUS连接，触摸屏与300通过以太网连接。
您可以将 SIMATIC 用作 PROFIBUS 主站，直接访问 SINAMICS。
在使用 SIMATIC HMI 时，SINAMICS 相当于一个 SIMATIC S7。
如上图触摸屏站号为1 ，PLC站号为2，S120站号为3
在访问驱动参数时，请依据以下对应关系：
参数号 = 数据块号
参数子索引 = 数据块偏移的位 0 … 9
驱动对象号 = 数据块偏移的位 10 … 15
如图所示，该驱动对象号即P121为4，其对应的DBD应该为4096，而我们需要修改的参数为P2581如图。
故如图
触摸屏这边需要关联的参数为DB2581.DBD4096.这样就可以通过触摸屏直接对S120的相关参数进行修改，以达到限位调整的目的。同理可对各轴正负限位做出调整。
下面就原点重新设置给出示范，该方法适用于绝对值编码器。
下图为
当原点开关被压时，点击保存配置处（如图关联CU的P977参数输入值为1），对驱动所有参数进行保存。该处保存配置旁边可以关联r3996参数,可以显示保存进度。轴清零旁可关联P2507参数当该处显示3时，表明该轴编码器已经完成配置。协调处关联P2599参数，对原点值做出定义。当然为了避免点击配置后对所有轴的零点均做出配置。还需要对PLC部分做出部分编辑，设定条件，防止误操作。
条条大路通罗马，该文只是介绍通过触摸屏与S120通讯可以实现绝对值编码器限位调整及原点配置的功能。当然有很多比该方法更简单方便的方法。
