ABI即“application binary interface”，即编译器将c代码编译成汇编代码时使用的一种规则
使用规范如下：
在编译带有浮点参数的函数时，有三种可能的编译选项：-mfloat-abi=soft-mfloat-abi=softfp-mfloat-abi=hard
"soft"选项：表明不使用FPU硬件，而是使用GCC的整数算术运算来模拟浮点运算。
"softfp"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，只是，函数的参数传递到整数寄存器（r0-r3）中，然后再传递到FPU中。
"hard"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，并且，函数的参数直接传递到FPU的寄存器（s0、d0）中。
hardfp ABI和hardfloat运算不是一回事：
hardfp ABI也称为VFP模式的ABI；只是一种编译规则；而hardfloat运算则表示用FPU来做浮点运算。
soft ABI和softfp ABI这两者统称为标准模式ABI。
因此，在涉及到浮点函数调用时，
用-mfloat-abi=soft编译的app或者库，在用-mfloat-abi=softfp编译的OS中是可以跑的；
用-mfloat-abi=softfp编译的app或者库，在用-mfloat-abi=soft编译的OS中，如果SoC中没有FPU，那么是不能跑的。
而-mfloat-abi=softfp/soft与-mfloat-abi=hard，是互不兼容的。
注意，Code sourcery 2007/2008均不支持-mfloat-abi=hard，从Code Sourcery 2009q1才开始支持-mfloat-abi=hard，即arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2以后的版本支持-mfloat-abi=hard
人生没有停靠站，自我本身永远是一个出发点。
