NAMEtermios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed – 获取和设置终端属性，行控制，获取和设置波特率SYNOPSIS 总览#include <termios.h>#include <unistd.h>
int tcgetattr(intfd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(intfd, intoptional_actions, struct termios *termios_p);
int tcsendbreak(intfd, intduration);
int tcdrain(intfd);
int tcflush(intfd, intqueue_selector);
int tcflow(intfd, intaction);
int cfmakeraw(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_tspeed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_tspeed);
DESCRIPTION 描述termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。
这里描述的大部分属性有一个termios_p类型的参数，它是指向一个termios结构的指针。这个结构包含了至少下列成员：
tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
c_iflag标志常量：
IGNBRK忽略输入中的 BREAK 状态。BRKINT如果设置了IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAK 将视为与 NUL 字符同义，除非设置了PARMRK，这种情况下它被视为序列 /377 /0 /0。IGNPAR忽略桢错误和奇偶校验错。PARMRK如果没有设置IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 /377 /0。如果既没有设置IGNPAR也没有设置PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 /0。INPCK启用输入奇偶检测。ISTRIP去掉第八位。INLCR将输入中的 NL 翻译为 CR。IGNCR忽略输入中的回车。ICRNL将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了IGNCR)。IUCLC(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。IXON启用输出的 XON/XOFF 流控制。IXANY(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)IXOFF启用输入的 XON/XOFF 流控制。IMAXBEL(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。
POSIX.1 中定义的c_oflag标志常量：
OPOST启用具体实现自行定义的输出处理。
其余c_oflag标志常量定义在 POSIX 1003.1-2001 中，除非另外说明。
OLCUC(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。ONLCR(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。OCRNL将输出中的回车映射为新行符ONOCR不在第 0 列输出回车。ONLRET不输出回车。OFILL发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。OFDEL(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。NLDLY新行延时掩码。取值为NL0和NL1。CRDLY回车延时掩码。取值为CR0,CR1,CR2, 或CR3。TABDLY水平跳格延时掩码。取值为TAB0,TAB1,TAB2,TAB3(或XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)BSDLY回退延时掩码。取值为BS0或BS1。(从来没有被实现过)VTDLY竖直跳格延时掩码。取值为VT0或VT1。FFDLY进表延时掩码。取值为FF0或FF1。
c_cflag标志常量：
CBAUD(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。CBAUDEX(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在 CBAUD 中。
(POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中，并未精确指定它的位置，而是提供了函数cfgetispeed()和cfsetispeed()来存取它。一些系统使用c_cflag中 CBAUD 选择的位，其他系统使用单独的变量，例如sg_ispeed和sg_ospeed。)
CSIZE字符长度掩码。取值为CS5,CS6,CS7, 或CS8。CSTOPB设置两个停止位，而不是一个。CREAD打开接受者。PARENB允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。PARODD输入和输出是奇校验。HUPCL在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?)CLOCAL忽略 modem 控制线。LOBLK(不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于shl)。(?)CIBAUD(不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。CRTSCTS(不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。
c_lflag标志常量：
ISIG当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相应的信号。ICANON启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的缓冲。XCASE(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以 / 前缀的字符。输出时，大写字符被前缀 /，小写字符被转换成大写。ECHO回显输入字符。ECHOE如果同时设置了ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词。ECHOK如果同时设置了ICANON，字符 KILL 删除当前行。ECHONL如果同时设置了ICANON，回显字符 NL，即使没有设置 ECHO。ECHOCTL(不属于 POSIX) 如果同时设置了ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如，字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。ECHOPRT(不属于 POSIX) 如果同时设置了ICANON和IECHO，字符在删除的同时被打印。ECHOKE(不属于 POSIX) 如果同时设置了ICANON，回显 KILL 时将删除一行中的每个字符，如同指定了ECHOE和ECHOPRT一样。DEFECHO(不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。FLUSHO(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。NOFLSH禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列。TOSTOP向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号。PENDIN(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。(bash用它来处理 typeahead)IEXTEN启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与ICANON同时使用，才能解释特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC标志才有效。
c_cc数组定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为：
VINTR(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。VQUIT(034, FS, Ctrl-/) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。VERASE(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。VKILL(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。VEOF(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的read()将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。VMIN非 canonical 模式读的最小字符数。VEOL(0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。VTIME非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。VEOL2(not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。VSWTCH(not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为shl所用。)VSTART(021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。VSTOP(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。VSUSP(032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。VDSUSP(not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。VLNEXT(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。VWERASE(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。VREPRINT(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。VDISCARD(not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。VSTATUS(not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).
这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分别与 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME 是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了 MIN，read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME，read 将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置，read 将立即返回，只给出当前准备好的字符。) (?)
tcgetattr()得到与fd指向的对象相关的参数，将它们保存于termios_p引用的termios结构中。函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。
tcsetattr()设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足)，使用termios_p引用的termios结构。optional_actions指定了什么时候改变会起作用：
TCSANOW改变立即发生TCSADRAIN改变在所有写入fd的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。TCSAFLUSH改变在所有写入fd引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。
tcsendbreak()传送连续的 0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果duration是 0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果duration非零，它发送的时间长度由实现定义。
如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak()什么都不做。
tcdrain()等待直到所有写入fd引用的对象的输出都被传输。
tcflush()丢弃要写入 引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于queue_selector的值：
TCIFLUSH刷新收到的数据但是不读TCOFLUSH刷新写入的数据但是不传送TCIOFLUSH同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送
tcflow()挂起fd引用的对象上的数据传输或接收，取决于action的值：
TCOOFF挂起输出TCOON重新开始被挂起的输出TCIOFF发送一个 STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据TCION发送一个 START 字符，使终端设备向系统传输数据
打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。
波特率函数被用来获取和设置termios结构中，输入和输出波特率的值。新值不会马上生效，直到成功调用了tcsetattr()函数。
设置速度为B0使得 modem “挂机”。与B38400相应的实际比特率可以用setserial(8) 调整。
输入和输出波特率被保存于termios结构中。
cfmakeraw设置终端属性如下：
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON); termios_p->c_oflag &= ~OPOST; termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN); termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB); termios_p->c_cflag |= CS8;
cfgetospeed()返回termios_p指向的termios结构中存储的输出波特率
cfsetospeed()设置termios_p指向的termios结构中存储的输出波特率为speed。取值必须是以下常量之一：
B0 B50 B75 B110 B134 B150 B200 B300 B600 B1200 B1800 B2400 B4800 B9600 B19200 B38400 B57600 B115200 B230400
零值B0用来中断连接。如果指定了 B0，不应当再假定存在连接。通常，这样将断开连接。CBAUDEX是一个掩码，指示高于 POSIX.1 定义的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，B57600&CBAUDEX为非零。
cfgetispeed()返回termios结构中存储的输入波特率。
cfsetispeed()设置termios结构中存储的输入波特率为speed。如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。
RETURN VALUE 返回值
cfgetispeed()返回termios结构中存储的输入波特率。
cfgetospeed()返回termios结构中存储的输出波特率。
其他函数返回：
0成功-1失败，并且为errno置值来指示错误。
注意tcsetattr()返回成功，如果任何所要求的修改可以实现的话。因此，当进行多重修改时，应当在这个函数之后再次调用tcgetattr()来检测是否所有修改都成功实现。
NOTES 注意Unix V7 以及很多后来的系统有一个波特率的列表，在十四个值 B0, …, B9600 之后可以看到两个常数 EXTA, EXTB (“External A” and “External B”)。很多系统将这个列表扩展为更高的波特率。
tcsendbreak中非零的duration有不同的效果。SunOS 指定中断duration*N秒，其中N至少为 0.25，不高于 0.5 。Linux, AIX, DU, Tru64 发送duration微秒的 break 。FreeBSD, NetBSD, HP-UX 以及 MacOS 忽略duration的值。在 Solaris 和 Unixware 中，tcsendbreak搭配非零的duration效果类似于tcdrain。
所有的范例来源自miniterm.c. The type ahead 暂存器被限制在 255 个字元, 就跟标准输入程序的最大字串长度相同 (<linux/limits.h>或<posix1_lim.h>).
参考程序码中的注解它会解释不同输入模式的使用. 我希望这些程序码都能被了解. 标准输入程序的程序范例的注解写得最好, 其它的范例都只在不同于其它范例的地方做注解.
叙述不是很完整, 但可以激励你对这范例做实验, 以延生出合于你所需应用程序的最佳解.
别忘记要把序列埠的权限设定正确 (也就是:chmod a+rw /dev/ttyS1)!
3.1 标准输入程序
#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <stdio.h>/* 鲍率设定被定义在 <asm/termbits.h>, 这在 <termios.h> 被引入 */#define BAUDRATE B38400 /* 定义正确的序列埠 */#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系统兼容 */#define FALSE 0#define TRUE 1volatile int STOP=FALSE; main(){ int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; char buf[255];/* 开启数据机装置以读取并写入而不以控制 tty 的模式 因为我们不想程序在送出 CTRL-C 后就被杀掉.*/ fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } tcgetattr(fd,&oldtio); /* 储存目前的序列埠设定 */ bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* 清除结构体以放入新的序列埠设定值 *//* BAUDRATE: 设定 bps 的速度. 你也可以用 cfsetispeed 及 cfsetospeed 来设定. CRTSCTS : 输出资料的硬件流量控制 (只能在具完整线路的缆线下工作 参考 Serial-HOWTO 第七节) CS8 : 8n1 (8 位元, 不做同位元检查,1 个终止位元) CLOCAL : 本地连线, 不具数据机控制功能 CREAD : 致能接收字元*/ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; /* IGNPAR : 忽略经同位元检查后, 错误的位元组 ICRNL : 比 CR 对应成 NL (否则当输入信号有 CR 时不会终止输入) 在不然把装置设定成 raw 模式(没有其它的输入处理)*/ newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; /* Raw 模式输出.*/ newtio.c_oflag = 0; /* ICANON : 致能标准输入, 使所有回应机能停用, 并不送出信号以叫用程序*/ newtio.c_lflag = ICANON; /* 初始化所有的控制特性 预设值可以在 /usr/include/termios.h 找到, 在注解中也有, 但我们在这不需要看它们*/ newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */ newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-/ */ newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */ newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */ newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */ newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 不使用分割字元组的计时器 */ newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 在读取到 1 个字元前先停止 */ newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '/0' */ newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */ newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */ newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */ newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '/0' */ newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */ newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */ newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */ newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */ newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '/0' *//* 现在清除数据机线并启动序列埠的设定*/ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);/* 终端机设定完成, 现在处理输入信号 在这个范例, 在一行的开始处输入 'z' 会退出此程序.*/ while (STOP==FALSE) { /* 回圈会在我们发出终止的信号后跳出 */ /* 即使输入超过 255 个字元, 读取的程序段还是会一直等到行终结符出现才停止. 如果读到的字元组低于正确存在的字元组, 则所剩的字元会在下一次读取时取得. res 用来存放真正读到的字元组个数 */ res = read(fd,buf,255); buf[res]=0; /* 设定字串终止字元, 所以我们能用 printf */ printf(":%s:%d/n", buf, res); if (buf[0]=='z') STOP=TRUE; } /* 回存旧的序列埠设定值 */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);}
3.2 非标准输入程序
在非标准的输入程序模式下, 输入的资料不会被组合成一行而输入后的处理功能 (清除, 杀掉, 删除, 等等.) 都不能使用. 这个模式有两个功能控制参数:c_cc[VTIME]设定字元输入时间计时器, 及c_cc[VMIN]设定满足读取功能的最低字元接收个数.
如果 MIN > 0 且 TIME = 0, MIN 设定为满足读取功能的最低字元接收个数. 由于 TIME 是 零, 所以计时器将不被使用.
如果 MIN = 0 且 TIME > 0, TIME 将被当做逾时设定值. 满足读取功能的情况为读取到单一字元, 或者超过 TIME 所定义的时间 (t = TIME *0.1 s). 如果超过 TIME 所定义的时间, 则不会传回任何字元.
如果 MIN > 0 且 TIME > 0, TIME 将被当做一个分割字元组的计时器. 满足读取功能的条件为接收到 MIN 个数的字元, 或两个字元的间隔时间超过 TIME 所定义的值. 计时器会在每读到一个字元后重新计时, 且只会在第一个字元收到后才会启动.
如果 MIN = 0 且 TIME = 0, 读取功能就马上被满足. 目前所存在的字元组个数, 或者 将回传的字元组个数. 根据 Antonino (参考 贡献) 所说, 你可以用fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);在读取前得到相同的结果.
藉由修改newtio.c_cc[VTIME]及newtio.c_cc[VMIN]上述的模式就可以测试了.
#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <stdio.h>#define BAUDRATE B38400#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系统兼容 */#define FALSE 0#define TRUE 1volatile int STOP=FALSE; main(){ int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; char buf[255]; fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } tcgetattr(fd,&oldtio); /* 储存目前的序列埠设定 */ bzero(&newtio, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; /* 设定输入模式 (非标准型, 不回应,...) */ newtio.c_lflag = 0; newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 不使用分割字元组计时器 */ newtio.c_cc[VMIN] = 5; /* 在读取到 5 个字元前先停止 */ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); while (STOP==FALSE) { /* 输入回圈 */ res = read(fd,buf,255); /* 在输入 5 个字元后即返回 */ buf[res]=0; /* 所以我们能用 printf... */ printf(":%s:%d/n", buf, res); if (buf[0]=='z') STOP=TRUE; } tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);}
3.3 非同步式输入
#include <termios.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <sys/signal.h>#include <sys/types.h>#define BAUDRATE B38400#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系统兼容 */#define FALSE 0#define TRUE 1volatile int STOP=FALSE; void signal_handler_IO (int status); /* 定义信号处理程序 */int wait_flag=TRUE; /* 没收到信号的话就会是 TRUE */main(){ int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; struct sigaction saio; /* definition of signal action */ char buf[255]; /* 开启装置为 non-blocking (读取功能会马上结束返回) */ fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } /* 在使装置非同步化前, 安装信号处理程序 */ saio.sa_handler = signal_handler_IO; saio.sa_mask = 0; saio.sa_flags = 0; saio.sa_restorer = NULL; sigaction(SIGIO,&saio,NULL); /* 允许行程去接收 SIGIO 信号*/ fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); /* 使文档ake the file descriptor 非同步 (使用手册上说只有 O_APPEND 及 O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */ fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC); tcgetattr(fd,&oldtio); /* 储存目前的序列埠设定值 */ /* 设定新的序列埠为标准输入程序 */ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = ICANON; newtio.c_cc[VMIN]=1; newtio.c_cc[VTIME]=0; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); /* 等待输入信号的回圈. 很多有用的事我们将在这做 */ while (STOP==FALSE) { printf("./n");usleep(100000); /* 在收到 SIGIO 后, wait_flag = FALSE, 输入信号存在则可以被读取 */ if (wait_flag==FALSE) { res = read(fd,buf,255); buf[res]=0; printf(":%s:%d/n", buf, res); if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只输入 CR 则停止回圈 */ wait_flag = TRUE; /* 等待新的输入信号 */ } } /* 回存旧的序列埠设定值 */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);}/**************************************************************************** 信号处理程序. 设定 wait_flag 为 FALSE, 以使上述的回圈能接收字元 ****************************************************************************/void signal_handler_IO (int status){ printf("received SIGIO signal./n"); wait_flag = FALSE;}
3.4 等待来自多个信号来源的输入
这一段很短. 它只能被拿来当成写程序时的提示, 故范例程序也很简短. 但这个范例不只能用在序列埠上, 还可以用在被当成文档来使用的装置上.
select 呼叫及伴随它所引发的巨集共用fd_set.fd_set则是一个位元阵列, 而其中每一个位元代表一个有效的文档叙述结构.select呼叫接受一个有效的文档叙述结构并传回fd_set位元阵列, 而该位元阵列中若有某一个位元为 1, 就表示相对映的文档叙述结构的文档发生了输入, 输出或有例外事件. 而这些巨集提供了所有处理fd_set的功能. 亦可参考手册 select(2).
#include <sys/time.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>main(){ int fd1, fd2; /* 输入源 1 及 2 */ fd_set readfs; /* 文档叙述结构设定 */ int maxfd; /* 最大可用的文档叙述结构 */ int loop=1; /* 回圈在 TRUE 时成立 */ /* open_input_source 开启一个装置, 正确的设定好序列埠, 并回传回此文档叙述结构体 */ fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1"); /* COM2 */ if (fd1<0) exit(0); fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2"); /* COM3 */ if (fd2<0) exit(0); maxfd = MAX (fd1, fd2)+1; /* 测试最大位元输入 (fd) */ /* 输入回圈 */ while (loop) { FD_SET(fd1, &readfs); /* 测试输入源 1 */ FD_SET(fd2, &readfs); /* 测试输入源 2 */ /* block until input becomes available */ select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, NULL); if (FD_ISSET(fd1)) /* 如果输入源 1 有信号 */ handle_input_from_source1(); if (FD_ISSET(fd2)) /* 如果输入源 2 有信号 */ handle_input_from_source2(); }}
这个范例程序在等待输入信号出现前, 不能确定它会停顿下来. 如果你需要在输入时加入逾时功能, 只需把 select 呼叫换成:
int res;struct timeval Timeout;/* 设定输入回圈的逾时值 */Timeout.tv_usec = 0; /* 毫秒 */Timeout.tv_sec = 1; /* 秒 */res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout);if (res==0)/* 文档叙述结构数在 input = 0 时, 会发生输入逾时. */
这个程序会在 1 秒钟后逾时. 如果超过时间, select 会传回 0, 但是应该留意Timeout的时间递减是由select所等待输入信号的时间为基准. 如果逾时的值是 0, select 会马上结束返回.
Linux 环境下使用RS-232接口RS是英文 “推荐标准”的缩写232为标识号RS-485串口通信表示计算机一次传送一个位的数据，当使用串行通信时，每个字的数据是一个位一个位的传输或接收的，每个位不是高电平，就是低电平.串行通信的速率通常是使用”位/每秒”的方式来表示的，即波特率。全双工–计算机可以同时收发数据,它有两个独立的数据通道，一个输入，一个输出，半双工意味着计算机不能同时收发信息，只能有一人通道进行通信.流控: 通常，当数据在两个串行接口之间进行传输时需要对其进行控制. 这通常依赖于串行通信连接的各种规定， 对异步数据传输的控制有两种方法. 一种叫：“软件”流控 。 一种叫： “硬件”流控 。串口设备：打开一个串行口#include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h> // 文件控制定义#include <errno.h>#include <termios.h> //POSIX终端控制定义/** open_port() –打开串行口** 成功的话，返回文件描述符，错误则返回 -1.*/int open_port(void){ int fd; fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (fd == -1) { /*无法打开串口*/ perror(“open_port : Unable to open /dev/ttyS0″); } else fcntl(fd,F_SETFL,0); return (fd);}//O_NOCTTY 标志 ，该程序不想成为此端口的“控制终端”。 如果没有强调这一点，//O_NDELAY标志 , 标志告诉Linux ,该程序并不关注DCD信叼线所处的状态,即不管另外一端的设备是在运行还是被挂起。如果没有指定该标志，那么程序就会被设置睡眠状态，（2）向端口写数据 向端口写数据是很容易的，只要使用write()系统调用就可以了。 例如: n=write(fd,”ATZ/r”,4); if (n<0) fputs(“write() of 4 bytes failed!/n”,stderr); write函数返回发送数据的个数，如果出现错误，则返回 -1。(3) 读端口数据 从端口读数据则需要些技巧。如果在原始数据的模式下对端口进行操作, read()系统调用将返回串行口输入缓冲区中所有的字符数据，不管有多少， 如果没有数据，那么该调用将被阻塞.处于等待状态，直到有字符输入， 或者到了规定的时限和出现错误为止, 通过以下方法，能使read函数立即返回。 fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY); FNDELAY 函数使read函数在端口没月字符存在的情况下，立刻返回0, 如果要恢复正常(阻塞)状态,可以调用fcntl()函数，不要FNDELAY参数, 如下所示： fcntl(Fd,F_SETFL,0); 在使用O_NDELAY参数打开串行口后，同样与使用了该函数调用。 fcntl(fd,F_SETFL,0);
文章出处：http://blogold.chinaunix.net/u3/103428/showart_2087259.html
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