linux设备驱动程序的编写

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　　先介绍下我的环境，用的ubuntu发行版，kernel版本是3.8.0，《Linux设备驱动程序》一书是针对2.6.0的kernel，在这个例子中会看到一些差异。这个例子要实现的目标是，编译装载该module后，通过udev动态的生成设备节点star0，读取设备节点cat /dev/star0可以打印出星号，星号的数量可以由模块参数动态的指定。以下为源代码：

　　star.h

　　#ifndef STAR_H_H_H

　　#define STAR_H_H_H

　　#define AUTHOR “Tao Yang”

　　#define DESCRIPTION “A CHAR DEVICE DIRVERS SAMPLE USING UDEV”

　　#define VERSION “0.1”

　　#endif

　　star.c

　　//module_init module_exit

　　#include

　　//module_param

　　#include

　　//printk container_of

　　#include

　　//dev_t MAJOR MINOR MKDEV

　　#include

　　//file_operations file register/unregister_chrdev_region alloc_chrdev_region register/unregister_chrdev(old)

　　#include

　　//cdev cdev_init/add/del

　　#include

　　//copy_from_user copy_to_user

　　#include

　　#include “star.h”

　　//define device number

　　#define STAR_MAJOR 0

　　#define STAR_MINOR 0

　　#define STAR_DEVS 1

　　#define DEVICE_NAME “star0”

　　#define CLASS_NAME “star”

　　static int howmany=5;

　　module_param(howmany,int,S_IRUGO);

　　//module info

　　MODULE_AUTHOR(AUTHOR);

　　MODULE_DESCRIPTION(DESCRIPTION);

　　MODULE_VERSION(VERSION);

　　MODULE_LICENSE(“GPL”);

　　//device variables

　　static struct class* star_class=NULL;

　　static struct device* star_sysdevice=NULL;

　　int star_major=STAR_MAJOR;

　　int star_minor=STAR_MINOR;

　　int star_nr_devs=STAR_DEVS;

　　//device struct

　　static struct star_dev {

　　char *data;

　　struct cdev cdev;

　　};

　　static struct star_dev star_device;

　　static ssize_t star_read(struct file * filp,char * buf,size_t count,loff_t *ppos)

　　{

　　int i;

　　char star_str[10000];

　　struct star_dev *dev=filp->private_data;

　　for (i=0;i

　　star_str[i]=’*’;

　　}

　　star_str[howmany]=’\n’;

　　int len=strlen(star_str);

　　if(count

　　return -EINVAL;

　　if(*ppos!=0)

　　return 0;

　　if(copy_to_user(buf,star_str,len))

　　return -EINVAL;

　　*ppos=len;

　　return len;

　　}

　　int star_open(struct inode *inode,struct file *filp)

　　{

　　struct star_dev *dev;

　　dev=container_of(inode->i_cdev,struct star_dev,cdev);

　　filp->private_data=dev;

　　//……

　　return 0;

　　}

　　//file operations

　　static const struct file_operations star_fops = {

　　.owner = THIS_MODULE,

　　.read = star_read,

　　.open = star_open,

　　};

　　static void star_setup_cdev(struct star_dev *dev,int index)

　　{

　　int err,devno=MKDEV(star_major,star_minor+index);

　　printk(KERN_ALERT “setup cdev…\n”);

　　cdev_init(&dev->cdev,&star_fops);

　　dev->cdev.owner=THIS_MODULE;

　　dev->cdev.ops=&star_fops;

　　err=cdev_add(&dev->cdev,devno,1);

　　if(err)

　　printk(KERN_ALERT “Error %d adding star%d”,err,index);

　　}

　　static int __init star_init(void)

　　{

　　int ret;

　　dev_t dev;

[1][2]

对困难的回答是胜利，对胜利的回答是谦逊。

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