【uTenux实验】集合点端口

【uTenux实验】集合点端口

这个是头一次接触的概念。比较不好理解。内核规范中的说明就要20页!

看了王总写的uTenux内核规范之后,有那么一点明白了但理解不深。

集合点端口就像每次工作前的收集情况会。首长下达收集情况指令,各个部门聆听。当给某个部门下达指令之后,这个部门开始工作。并返回信息。所有部门都会报完信息之后,首长心里就有数了:今天天气不错,昨天的机器故障排除了,原料到位。可以开工了!于是,一天的生产工作就此开始。各个部门反馈完情况,就自由活动了。没事唠嗑都行。。

这里的首长,就是创建这个集合点端口的任务。各个部门就是被集合点召集的任务。他们反馈的情况就是被调用任务的反馈。反馈完情况的任务,进入下一个循环周期。

先按照这个理解做了实验再说!

【实验描述】

创建两个任务一个集合点端口PorID。之后启动TaskA。

在TaskA中启动TaskB,进入循环。

循环体开始时候,TaskA调用集合点端口,准备创建集合点。由于条件不满足,TaskA进入休眠,TaskB开始执行

TaskB,首先接受集合点端口调用,然后回复调用信息。

此时TaskA创建集合点条件满足,继续执行。将接收到的信息输出。

【代码及输出】

#include PorSampleTaskA(W stacd,VP exinf);void PorSampleTaskB(W stacd,VP exinf);void PorSamplePutPor(void);static ID TaskID_A;static ID TaskID_B;static ID PorID;EXPORT ER PorSample( void ){ T_CPOR cpor; T_CTSK ctsk;//创建两个任务 ctsk.bufptr = NULL; ctsk.exinf = (VP)NULL; ctsk.itskpri = 20; ctsk.stksz = 512; ctsk.task = PorSampleTaskA; ctsk.tskatr = TA_HLNG | TA_RNG0; TaskID_A = tk_cre_tsk(&ctsk);ctsk.task = PorSampleTaskB; TaskID_B = tk_cre_tsk(&ctsk);//创建集合点端口 cpor.exinf = NULL; cpor.maxcmsz = 50; //最大发送消息数目 cpor.maxrmsz =50; //最大接收消息数目 cpor.poratr = TA_TFIFO; //属性,香港虚拟主机,FIFO模式排队 PorID = tk_cre_por(&cpor);tk_sta_tsk(TaskID_A,5); return E_OK;}void PorSampleTaskA(W stacd,VP exinf){ B calmsg[] = ; B len = strlen(calmsg); tk_sta_tsk(TaskID_B,0); while(1) {tm_putstring((UB*));tm_putstring((UB*)calmsg);tm_putstring((UB*));tk_cal_por(PorID,0x02,(VP)calmsg,strlen(calmsg),-1);tm_putstring((UB*));tm_putstring((UB*)calmsg);tm_putstring((UB*));Delay(0x1000000); }}void PorSampleTaskB(W stacd,VP exinf){ B rcvmsg[] = ; B len = strlen(rcvmsg); RNO rdvno; B calmsg[50],rplmsg[50]; calmsg[; rplmsg[; while(1) {tm_putstring((UB*));tk_acp_por(PorID,0x02,&rdvno,(VP)calmsg,-1);tm_putstring((UB*)calmsg);tm_putstring((UB*));tk_rpl_rdv(rdvno,rcvmsg,strlen(rcvmsg)); }}void PorSamplePutPor(void){B info[10];T_RPOR rpor;tm_putstring((UB*));tk_ref_por(PorID, &rpor);ltostr(rpor.wtsk,info,10,10);tm_putstring((UB*)info);tm_putstring((UB*)” “);ltostr(rpor.atsk,info,10,10);tm_putstring((UB*)info);tm_putstring((UB*)” “);ltostr(rpor.maxcmsz,info,10,10);tm_putstring((UB*)info);tm_putstring((UB*)” “);ltostr(rpor.maxrmsz,info,10,10);tm_putstring((UB*)info);tm_putstring((UB*));}

输出

—————————————————- micro Tenux Version 1.6.00(build 0180) Supported MCU is ST STM32F407VG Copyright(c) 2008-2013 by Dalian uLoong Co.,Ltd. —————————————————-

TaskA调用集合点端口I am from TaskA ,i am now calling rendevons porti am in task bthe cal msg is :I am from TaskA ,i am now calling rendevons porti am in task bthe cal msg is :I am in task a,the rpl msg is:I am from Task B ,i am now accept rendevons portTaskA调用集合点端口I am from Task B ,i am now accept rendevons portI am from Task B ,i am now accept rendevons porti am in task bthe cal msg is :I am in task a,the rpl msg is:I am from Task B ,i am now accept rendevons portTaskA调用集合点端口I am from Task B ,i am now accept rendevons portI am from Task B ,i am now accept rendevons porti am in task bthe cal msg is :I am in task a,the rpl msg is:I am from Task B ,i am now accept rendevons portTaskA调用集合点端口I am from Task B ,i am now accept rendevons portI am from Task B ,i am now accept rendevons porti am in task bthe cal msg is :I am in task a,the rpl msg is:I am from Task B ,i am now accept rendevons portTaskA调用集合点端口I am from Task B ,i am now accept rendevons portI am from Task B ,i am now accept rendevons porti am in task bthe cal msg is :I am in task a,the rpl msg is:I am from Task B ,i am now accept rendevons portTaskA调用集合点端口I am from Task B ,i am now accept rendevons portI am from Task B ,i am now accept rendevons porti am in task bthe cal msg is :I am in task a,the rpl msg is:I am from Task B ,i am now accept rendevons port

【实验不足处】

由于不太理解集合点端口中消息传输机制,香港空间,接收消息到的消息最后部分会出现乱码。使用固定长度消息暂时避免了这个问题,即发送和接收消息长度相同,而且等于集合点端口接收和发送的最大消息数。有待改进

这个不足可以用memset解决。向内存块放得下之前,香港服务器租用,先将内存块填0

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风不懂云的漂泊,天不懂雨的落魄,眼不懂泪的懦弱,

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