51单片机 | 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)

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实验7.4:RS232串口应用实例

设计要求:

通过串口发送接收数据(串口工作方式1)

实现思路:

定时器设置 串口设置 工作方式 波特率 开启定时/计数器 串口执行 接收数据 发送数据

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实现代码:

 1 #include <reg51.h> 2 main() 3 { 4     TMOD = 0x20; 5     SM0 = 0; 6     SM1 = 1; 7     REN = 1; 8     PCON = 0; 9     TH1 = 0xFD; //253=256-(1*11.0592*10^6)/(384*9600)10     TL1 = 0xFD;11     TR1 = 1;12     P1 = SBUF;13     while(!RI);14     RI = 0;15     SBUF = P1;16     while(!TI);17     TI = 0;18 }

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实验7.5:MAX487多机通信应用实例

设计要求:

在主从3个单片机中进行双机通信,当从机显示的数字和主机相同,则表示该主机和从机正在通信。按下主机按键切换当前对象。

实现思路:

主机端

在主机中设置定时器和串口参数,并一直保持发送数据的状态。

通过MAX487芯片将3个单片机连接,并通过设置/RE、DE管脚控制单片机输入输出状态。

需要按下主机按键时检测按键状态,切换当前对象,设置中断,并标记此时状态是从机1或从机2。

//中断发生时按照中断优先级,主机先执行cort++并发送信息,主机中断结束后才进入从机中断。

如果是从机1,输出状态下发送对应数字,输入状态下设置单片机通信(非多机通信)接收并显示对应数字,重置输出状态。从机2同理。

从机端

设置与主机相同的串口参数和定时器和默认显示值。允许接收中断

当按键被按下,判断主机要通信的是否是自己,是则显示对应数字并向主机发送数字,否则重置状态。

执行流程:(多机通信模式)

主机

从机

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实现代码:SM2=1,多机通信模式!

主机

 1 #include <reg51.h> 2 #include <intrins.h> 3 unsigned char cort = 0; 4 sbit P3_5 = P3 ^ 5; 5 key_serial() interrupt 0 using 1 6 { 7     ++cort; 8     if (cort == 3) 9         cort = 1;10 }11 void main()12 {13     P2 = 0xff;14     TMOD = 0x20;15     TH1 = 0xFD;16     TL1 = 0xFD;17     PCON = 0x00;18     TR1 = 1;19     SCON = 0xF8;20     EA = 1;21     EX0 = 1;22     IT0 = 1;23     P3_5 = 1;24     while(1)25     {26         if (cort == 1)27         {28             SBUF = 0x01;29             while(TI != 1);30             TI = 0;31             P3_5 = 0;32             RB8 = 1;33             while(RI != 1);34             RI = 0;35             P2 = SBUF;36             P3_5 = 1;37         }38         if(cort == 2)39         {40             SBUF = 0x02;41             while(TI != 1);42             TI = 0;43             P3_5 = 0;44             RB8 = 1;45             while(RI != 1);46             RI = 0;47             P2 = SBUF;48             SM2 = 1;49             P3_5 = 1;50         }51 52     }53 }

从机1

 1 #include <reg51.h> 2 #include <intrins.h> 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5; 4 void serial(void) interrupt 4 using 1 5 { 6     ES = 0; 7     RI = 0; 8     if (SBUF == 0x01) 9     {10         P3_5 = 1;11         RI = 0;12         TB8 = 1;13         P1 = 0x10;14         SBUF = 0x10;15         while(!TI);16         TI = 0;17     }18     else P1 = 0;19     P3_5 = 0;20     ES = 1;21 }22 void main()23 {24     P1 = 0x00;25     TMOD = 0x20;26     TH1 = 0xFD;27     TL1 = 0xFD;28     PCON = 0x00;29     TR1 = 1;30     SCON = 0xF0;31     EA = 1;32     ES = 1;33     P3_5 = 0;34     while(1)35         _nop_();36 }

从机2

 1 #include <reg51.h> 2 #include <intrins.h> 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5; 4 void serial() interrupt 4 using 1 5 { 6     ES = 0; 7     RI = 0; 8     if (SBUF == 0x02) 9     {10         P3_5 = 1;11         RI = 0;12         TB8 = 1;13         P1 = 0x20;14         SBUF = 0x20;15         while(!TI);16         TI = 0;17     }18     else P1 = 0;19     P3_5 = 0;20     ES = 1;21 }22 void main()23 {24     P1 = 0x00;25     TMOD = 0x20;26     TH1 = 0xFD;27     TL1 = 0xFD;28     PCON = 0x00;29     TR1 = 1;30     SCON = 0xF0;31     EA = 1;32     ES = 1;33     P3_5 = 0;34     while(1)35         _nop_();36 }

– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –

实现代码:SM2=0,单机通信模式!

主机

 1 #include <reg52.h> 2 unsigned char cort = 0; 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5; 4 void key_serial() interrupt 0 using 1 5 { 6     ++cort; 7 } 8 void main() 9 {10     P2 = 0x0f;11     TMOD = 0x20;12     TH1 = 0xFD;13     TL1 = 0xFD;14     PCON = 0x00;15     TR1 = 1;16     SCON = 0xD0;17     EA = 1;18     EX0 = 1;19     IT0 = 1;20     P3_5 = 1;21     while(1)22     {23         if (cort == 1)24         {25             SBUF = 0x01;26             while(!TI);27             TI = 0;28             P3_5 = 0;29             while(!RI);30             RI = 0;31             P2 = SBUF;32             P3_5 = 1;33         }34         if(cort == 2)35         {36             SBUF = 0x02;37             while(!TI);38             TI = 0;39             P3_5 = 0;40             while(!RI);41             RI = 0;42             P2 = SBUF;43             P3_5 = 1;44         }45         if (cort == 3)46             cort = 1;47     }48 }

从机1

 1 #include <reg51.h> 2 #include <intrins.h> 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5; 4 void serial(void) interrupt 4 using 1 5 { 6     ES = 0; 7     RI = 0; 8     P2 =  SBUF; 9     if (SBUF == 0x01)10     {11         P3_5 = 1;12         P1 = 0x10;13         SBUF = 0x30;14         while(!TI);15         TI = 0;16     }17     else P1 = 0;18     P3_5 = 0;19     ES = 1;20 }21 void main()22 {23     P1 = 0x00;24     TMOD = 0x20;25     TH1 = 0xFD;26     TL1 = 0xFD;27     PCON = 0x00;28     TR1 = 1;29     SCON = 0xD0;30     EA = 1;31     ES = 1;32     P3_5 = 0;33     while(1)34         _nop_();35 }

从机2:略

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关于该实验在多机通信和单机通信下不同情况的讨论

在单机通信模式下,SM2 == 0,

初始化:SCON = D0;

发送完毕:TI=0;

接收完毕:RI=0;

中断触发条件:RI=0且SM2=0,RI置位

此情况下,发送和接收信息结束后需要对RI和TI手动置为0即可。

在多机通信模式下,SM2在0和1之间调整

初始化:主机:SCON = F8;从机:SCON = F0;

中断触发条件:接收到的第九位RB9==1,RI置位(如果RB8=0,RI就会等于0,就不能进入接收中断,自然丢失信息了。)

51单片机原理及应用(陈海宴)书P129案例是在主机发送状态下使用多机通信,接收状态下使用单机通信,在理解上容易出现错误,过程分析及代码如下:

实现代码:

主机:

 1 #include <reg51.h> 2 #include <intrins.h> 3 unsigned char cort = 0; 4 sbit P3_5 = P3 ^ 5; 5 key_serial() interrupt 0 using 1 6 { 7     ++cort; 8 } 9 void main()10 {11     P2 = 0xff;12     TMOD = 0x20;13     TH1 = 0xFD;14     TL1 = 0xFD;15     PCON = 0x00;16     TR1 = 1;17     SCON = 0xF8;18     EA = 1;19     EX0 = 1;20     IT0 = 1;21     P3_5 = 1;22     while(1)23     {24         if (cort == 1)25         {26             SBUF = 0x01;27             while(TI != 1);28             TI = 0;29             P3_5 = 0;30             SM2 = 0;31             while(RI != 1);32             RI = 0;33             P2 = SBUF;34             SM2 = 1;35             P3_5 = 1;36         }37         if(cort == 2)38         {39             SBUF = 0x02;40             while(TI != 1);41             TI = 0;42             P3_5 = 0;43             SM2 = 0;44             while(RI != 1);45             RI = 0;46             P2 = SBUF;47             SM2 = 1;48             P3_5 = 1;49         }50         if (cort == 3)51             cort = 1;52         SM2 = 1;53     }54 }

从机1:

 1 #include <reg51.h> 2 #include <intrins.h> 3 sbit P3_5 = P3 ^ 5; 4 void serial(void) interrupt 4 using 1 5 { 6     ES = 0; 7     RI = 0; 8     if (SBUF == 0x01) 9     {10         P3_5 = 1;11         SM2 = 0;12         P1 = 0x10;13         SBUF = 0x10;14         while(!TI);15         TI = 0;16     }17     else P1 = 0;18     SM2 = 1;19     P3_5 = 0;20     ES = 1;21 }22 void main()23 {24     P1 = 0x00;25     TMOD = 0x20;26     TH1 = 0xFD;27     TL1 = 0xFD;28     PCON = 0x00;29     TR1 = 1;30     SCON = 0xF0;31     EA = 1;32     ES = 1;33     P3_5 = 0;34     while(1)35         _nop_();36 }

从机2:略 没有预兆目的地在哪,前进的脚步不能停下,

51单片机 | 串口通信实验(模拟串口通信/多机通信实例)

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