它主要由U1（LM324）和Q1组成。
图1中，由U1a、U1d组成振荡器电路，提供频率约为400Hz的方波/三角形波。U1c产生6V的参考电压作为振荡器电路的虚拟地。这是为了振荡器电路能在单情况下也能工作而不需要用正负双电源。U1b这里接成比较器的形式，它的反相输入端（6脚）接入电阻R6、R7和VR1,用来提供比较器的参考电压。这个电压与U1d的输出端（14脚）的三角形波电压进行比较。当该波形电压高于U1b的6脚电压。U1b的7脚输出为高电平；反之，当该波形电压低于U1b的6脚电压，U1b的7脚输出为低电平。由此我们可知，改变U1b的6脚电位使其与输入三角形波电压进行比较。就可增加或减小输出方波的宽度，实现脉宽调制（PWM）。电阻R6、R7用于控制VR1的结束点，保证在调节VR1时可以实现输出为全开（全速或全亮）或全关（停转或全灭），其实际的阻值可能会根据实际电路不同有所改变。
图1中，Q1为N沟道场效应管，这里用作功率开关管（电流放大），来驱动负载部分。前面电路提供的不同宽度的方波信号通过栅极（G）来控制Q1的通断。LED1的亮度变化可以用来指示电路输出的脉冲宽度。C3可以改善电路输出波形和减轻电路的射频干扰（RFI）。D1是用来防止电机的反电动势损坏Q1.
当使用24v的电源电压时，图1电路通过U2将24V转换成12V供控制电路使用。而Q1可以直接在21v电源上，对于Q1来讲这与接在12v电源上没有什么区别。参考图1,改变J1、J2的接法可使电路工作在不同电源电压（12V或24V）下。当通过Q1的电流不超过1A时，Q1可不用散热器。但如果Q1工作时电流超过1A时，需加装散热器。如果需要更大的电流（大于3A），可采用IRFZ34N等替换Q1.
基于LM324的PWM直流电机调速电路图
